通信中间件DDS介绍（一）

一、前言

DDS是分布式实时的网络通信中间件。用于屏蔽操作系统、底层硬件、体系架构的差异性，以帮助应用人员在开发、维护、升级等阶段缩短时间和人力成本，简化应用程序的开发与调度操作等。DDS能在多种传输网络环境中对即时数据进行快速、可预测的数据分发。

用户可以通过DDS实现下列功能：

适用于分布式系统的数据传输，不会因为单点故障导致整个通信历史的丢失以及瓶颈点通信故障的发生。
实现一对多、多对多、多对一的通信方式，应用程序在DDS标准下发布/订阅数据；
自定义应用程序操作，满足各种实时性、可靠性、服务质量的目标；
应用透明，容错，鲁棒性强；
使用不同传输方式。

二、数据发布与订阅

1 概述

数据发布与订阅（Data-Centric Publish-Subscribe，DCPS）定义了应用如何发布和订阅一组数据对象的功能集合。发布应用端创建可以被标识的数据对象，并对这些数据对象赋值，同时将数据对象发布出去。订阅应用端可以识别数据对象，并对感兴趣的数据对象进行订阅，获取数据对象中的具体内容。无论是发布应用端，亦或是订阅应用端，都可以定义主题&#x

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