简述Z-Stack的基本工作原理与流程（OSAL操作系统）

首先上图，跟着图中的函数顺序来感受Z-Stack的工作流程：

Z-Stack协议栈总的来说做了两件事，系统的初始化和启动OSAL操作系统。
系统初始化：从main函数看，首先是调用了osal_init_system()函数，它的主要功能是初始化操作系統所有的任务，通过IAR的跟踪功能，得到它的函数体如下图：

其中最主要的函数是osalInitTasks()，它初始化了系统的任务，跟踪到其函数体如下如图：

首先为事件任务数组申请了内存空间，可以看到有个变量taskID，这是用于事件处理的任务号，这里初始化好任务号后，紧接着开始OSAL，在main函数中调用osal_start_system()函数。跟踪到函数体中发现是一个死循环：

在osal_run_system()函数中会循环遍历系统所有任务的事件，不为0则有事件发生，然后再去处理相应的事件。跟踪到函数中可以看到其使用一个do while语句实现循环遍历：

如果有任务事件产生，则调用相应的事件处理进程，

事件处理使用的是函数指针处理，tasksArr数组中存放的都是函数指针，如下图：

为了使其能够准确的调用相应的任务事件处理函数，tasksEvents[]与tasksArr[]的元素必须相对应。

根据元素的排列顺序就可知他们的优先级，排在前面的优先级更高。
对于用户事件的处理函数在APP应用层下的MyApp.c（每个人的文件名可能不一样）文件中的MyApp_ProcessEvent函数：

MyApp_ProcessEvent函数是我们用户自定义的函数，比如我们定义的按键事件等都需要在该函数下实现，首先利用(afIncomingMSGPacket_t
*)osal_msg_receive( MyApp_TaskID )从消息队列中获取消息，如果有消息则用switch结构根据消息的子事件，判断是什么事件的发生，处理完事件后需要释放空间，然后接着从消息队列接收消息，最后返回处理后的events（events ^ SYS_EVENT_MSG）。将events重新赋值到tasksEvents中，继续轮询。

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