NXP TJA1043 CAN收发器整理

一、硬件引脚图

二、模式状态机

2.1 五种工作模式

（1）NORMAL MODE：EN = H 、STB_N = H；(硬件初始化时STB_N ：L->H，确保硬件清空wake标志)

（2）GO-TO-SLEEP MODE：EN = H 、STB_N = L；

（3）SLEEP MODE：引脚INH设置为浮动

（4）STANDBY MODE：

（5）LISTEN-ONLY MODE：EN = L 、STB_N = H；

三、内部标志位

3.1 七个内部标志

（1）UV NOM：设置欠电压标志，会清空Wake Flag

标志清空：

①设置Wake Flag，会清空UV NOM

②设置Pwon，会清空欠电压标志

③STB_N 的低到高电平会清空欠电压标记

标志设置：

（2）UV BAT

标志清空：VBAT电压恢复

标志：

（3）Pwon：VBAT开机标志

访问方式：在监听模式下可通过ERR_N访问该管脚

标志清空：进入NORMAL MODE自动清空

（4）Wake Flag：唤醒标志（本地唤醒（WAKE pin的边沿）或远程唤醒）

访问方式：在待机模式、进入睡眠模式和睡眠模式通过ERR_N管脚观测（一般为高电平，当该管脚为低电平时，即wake标志位设置）

标志清空：进入NORMAL MODE自动清空，或设置欠电压标志是清空

（5）Wake-up source：唤醒源标志

标志清空：离开NORMAL MODE自动清空

（6）Bus failure：总线故障标志

标志清空：在进入NORMAL MODE自动清空或设置Pwon

（7）Local failure：本地故障标志

四、睡眠唤醒应用

4.1 睡眠

进入睡眠模式：EN = H 、STB_N = L，此时将进入go-to-sleep模式。delay(20~50us),收发器将进入sleep模式。（wake标记在normal模式已自动清除）

睡眠后，6-8、11-14引脚均为低电平，9、10为高电平。若此时MCU未睡眠，1-5引脚状态同睡眠前，否则均为低电平。

4.2 唤醒

唤醒：收到总线报文后，INH引脚状态将由低变高，并且为此一定时间（由总线报文持续时间决定）

（1）假如INH连接到MCU，可以使用处于低功耗模式的MCU唤醒（睡眠前需要将对应的管脚配置成可唤醒）

（2）另一种做法就是通过INH控制MCU的BAT，这种情况下MCU休眠后是被断电的。同事供电回路需要一个自持电，由MCU来控制，一旦唤醒后，MCU需要保持该供电，否则将重新进入休眠状态（断电）。

4.3 注意事项

（1）上电后，TJA1043默认进入NORMAL模式（wake标志在该模式下自动清除）

（2）为了保证休眠和唤醒状态能够正确切换，在启动的时候需要设置 STB_N脚，由 LOW-to-HIGH，来清除 WAKE flag；如果WAKE flag没有正确清除的，会影响下次的休眠唤醒；

（3）SLEEP模式下，INH硬件变成floating状态，可以用于掉电处理；

（4）此外，在接收到一个局部或远程唤醒请求后，wake标记会被置位，收发器会进入STANDBY模式，INH又恢复至高电平。

（5）TJA1043上一次运行过程中进入睡眠模式，再次上电依然在睡眠模式。

TJA1043 CanTrcv相关推荐

【AUTOSAR】【CAN通信】CanTrcv
目录一.介绍 1.1 CAN收发器驱动程序的目标 1.2 CAN收发器不支持的功能二.参考文档三.限定与约束 3.1 限制 3.2 适用范围四.依赖 4.1 文件结构五.功能描述 5.1 C ...
TJA1043收发器信息梳理
TJA1043收发器信息梳理对于汽车控制器开发工程师来说,CAN收发器是一个常用的芯片,之前分享过一篇TJA1145的文章,今天来分享一篇TJA1043. 01. TJA1043简介 TJA1043 ...
【Autosar Can网络远程唤醒】
基于Tja1043的Autosar网络管理(NO PNC) 关于Tja1043 关于网络管理关于CAN总线状态管理基于Tja1043实现唤醒唤醒硬件唤醒序列软件唤醒序列网络管理应用报文的 ...
AUTOSAR从入门到精通100讲（二十）-AUTOSAR通信篇—CanIf模块
1 位置和作用如图1所示,CAN接口模块(下文简"CanIf")位于底层CAN驱动(CanDrv).CAN收发器(CanTrcv)和上层通信服务层(CanSm.CanNm).C ...
CAN控制器和CAN收发器初始化
最近项目中遇到CAN的物理层测试问题,主芯片S32K144,CAN芯片TJA1043: 单帧唤醒,出现收到第一帧时TXD出现一个12us的下拉波形,如下图: 正确图形: 分析如下: 未接其它ECU的情 ...
Autosar BSW开发必知的“术语”+“缩写”概念-1-诊断通信篇
如何使用该博文? ==>您可以将该篇博文当做"字典",遇到疑惑的Autosar"关键字",使用组合键Ctrl+F,快速查找该关键字. 推荐Autosar培 ...
【小猫爪】AUTOSAR学习笔记03-Communication Stack之CanIf模块
[小猫爪]AUTOSAR学习笔记03-Communication Stack之CanIf模块前言 1 CanIf简介 2 功能介绍 2.1 发送缓冲区 2.2 CAN Controller 模式控制 ...
汽车 Automotive ＞ CAN Transceivers收发器选择
参考:https://www.nxp.com/products/interfaces/can-transceivers/3-3-v-5-v-io-can-transceivers:33VIO-CAN ...
搞一下CP AUTOSAR 入门 | 02 CP AUTOSAR 基础模块功能描述
前言本系列请点击:<搞一下CP AUTOSAR入门> 所有系列请点击:<汽车电子系列分享> 在上一篇介绍了CP AUTOSAR的分层结构,对于多数使用AUTOSAR架构开发汽 ...

TJA1043 CanTrcv

一、硬件引脚图

二、模式状态机

2.1 五种工作模式

三、内部标志位

3.1 七个内部标志

四、睡眠唤醒应用

4.1 睡眠

4.2 唤醒

4.3 注意事项

TJA1043 CanTrcv相关推荐

最新文章

热门文章

TJA1043 CanTrcv

一、 硬件引脚图

二、 模式状态机

2.1 五种工作模式

三、内部标志位

3.1 七个内部标志

四、睡眠唤醒应用

4.1 睡眠

4.2 唤醒

4.3 注意事项

TJA1043 CanTrcv相关推荐

最新文章

热门文章

一、硬件引脚图

二、模式状态机