扫地机器人的构造及核心技术详解

　　扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家居电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

　　扫地机器人的工作原理及结构

　　1.工作原理

　　扫地机器人机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。

　　2.整体构造

　　扫地机器人主要由以下几部分组成

　　本体：不同的厂商品牌设计，外型会有所不同。

　　充电电池：一般以镍氢电池为主，部分用锂电池，但用锂电池通常产品单价较高。每间厂商的电池充电时间与使用时间也有所差别。

　　充电座：能提供机器人吸尘器自行回家充电的地方。

　　集尘盒：与一般吸尘器纸袋方式不同，都备有集尘盒可收集灰尘。大致上分为两种:1.中央集尘盒2.置于后端集尘盒。

　　遥控器：控制机器人吸尘器用，也可由机身上控制。

　　扫地机器人主要用到的技术：

　　1、红外线传感红外线传输距离远，但对使用环境有相当高的要求，当遇上浅色或是深色的家居物品它无法反射回来，会造成机器与家居物品发生碰撞时间一久，底部的家居物品会被它撞的斑斑点点。2、超声波仿生技术采用仿生超声波技术，类似鲸鱼，蝙蝠采用声波来侦测判断家居物品及空间方位，灵敏度高，技术成本高。在航空工业上都有系统的运用。

　　扫地机器人的分类

　　清洁系统分类

　　第一种：单吸口式

　　单吸入式的清洁方式对地面的浮灰有用，但对桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果不理想。(设计相对简单只有一个吸入口)

　　第二种：中刷对夹式

　　它对大的颗粒物及地毯清洁效果较好，但对地面微尘处理稍差，较适欧洲全地毯的家居环境。对亚洲市场的大理石头地板及木地板微尘清理较差. (清扫方式主面通过一个胶刷，一个毛刷相对旋转夹起垃圾)

　　第三种：升降V 刷清扫系统

　　以台湾机型为代表，它采用升降V 刷浮动清洁，可以更好的将扫刷系统贴合地面环境，相对来说对面静电吸附灰尘清洁更加到位。

　　智能扫地机器人有必要购买吗?

　　我们用扫帚扫地，只能扫我们肉眼看得见的脏东西。那些比较细小的或不好够的角落基本就只能放弃了。然后正常情况下基本每个家庭一天都要扫一次地，扫地范围主要是常用区域，比如客厅过道、厨房、卧室活动区域等等。但是现在的年轻人确实都非常懒，让他们天天扫地简直跟要了命一样，他们宁可花几千块钱去买扫地机器人。虽然这不是一种好的现象，但不得不面对现实。而有了扫地机器人这些困难都可以解决，省时省力不操心。所以我认为如果经济条件允许，买个扫地机器人是很有必要的。

　　现在扫地机器人相比以前来说已经优化了不少，能导航、能认路、会闪避已经必备的基本技能。往高级点说，现在扫地机器人加入了激光制导功能，通过内置的激光探测器扫描当前环境，通过搭载的AICU智能系统，建立2D图并进行清扫路径规划，然后机器人根据规划对当前环境进行打扫。以内扫地机器人扫描建立的地图、清扫路径以及清扫进度都可以通过手机APP进行查看，而且还可以通过手机APP对以内进行实时操作，躺在床上就能Hold住以内，哪里不干净点哪里，以内扫地机器人迅速响应指令并执行，而且对于每次清扫都会通过弹窗提醒的方式反馈结果，非常的人性化。

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