LPC23XX CAN波特率的计算

1.首先确定PLL输入时钟源

lpc2300系列有三个可供选择的时钟源，分别为：内部RC振荡器、主振荡器和RTC振荡器。

2.然后确定系统时钟频率

PLL频率参数
参数	描述
$F_{IN}$	PLL输入时钟的频率（时钟源频率）
$F_{CCO}$	系统时钟频率
N	PLLCFG寄存器的NSEL位的PLL预分频器值（PLLCFG NSEL字段+1）
M	PLLCFG寄存器中MSEL位的PLL倍频器值（PLLCFG MSEL字段+1）
$F_{REF}$	PLL内部参考频率， $F_{IN}$ 被N分频。 $F_{REF}=F_{IN}/N$

$F_{CCO}=\frac{F_{IN}\times 2M}{N}$

例如LPC2300.S文件中有如下配置:

则可确定PLL时钟源为主振荡器，N为1，M为12。比如主振荡器的频率为12MHZ,根据上边公式可计算出系统时钟频率为：

$F_{CCO}=\frac{12MHZ\times2\times 12 }{1 }=288MHZ$

3.确定CPU时钟频率

系统时钟必须要经过分频才能提供给CPU使用，CPU的时钟频率最大值为72MHZ,LPC2300系列ARM可以通过设置CCLKSEL来降低CPU的操作频率。

上图中可以看到.s文件中CCLKSEL字段设置为6，则说明CPU时钟为系统时钟的6分频。

$F_{CCLK}=F_{CCO}/6=48MHZ$

4.确定外设时钟频率

例如LPC2300.S中配置如下:

从图中可看出CAN1和CAN2的时钟为CPU时钟的2分频，则可确定CAN的时钟频率为： $F_{PCLK}=F_{CCLK}/2=48/2=24MHZ$

5.计算波特率

CAN总线时序寄存器（CANxBTR)位描述
位	符号	值	功能	复位值	RM置位
9：0	BRP		波特率预分频。分频APB时钟来产生CAN时钟，分频值为（该字段的值+1）	0	x
13：10			保留
15：14	SJW		同步跳转宽度是（该字段的值+1）个CAN时钟	0	x
19：16	TESG1		从指定同步点到采样的延时是（该字段的值+1）个CAN时钟	1100	x
22：20	TESG2		从采样点到下个指定同步点的延时是（该字段的值+1）个CAN时钟。规定的CAN位时间是（该字段的值+TESG1的值+3）个CAN时钟	001	x
23	SAM		采样	0	x
		0	总线被采样1次
		1	总线被采样3次
31：24	-		保留

$Baud=\frac{F_{PCLK}}{(3+TESG1+TESG2)\times (BRP+1)}$

例如CAN1BTR寄存器的值为0x1c0002，则根据上表可明确：TESG1=12;TESG2=1;BRP=2

根据上式可计算出： $Baud=\frac{24MHZ}{(3+12+1)\times (2+1)}=500KHZ$

/* Fpclk=24MHZ 时 CAN标准波特率值

#define BPS_1000K 0x140002

#define BPS_800K 0x160002

#define BPS_500K 0x1C0002

#define BPS_250K 0x1C0005

#define BPS_125K 0x1C000B

#define BPS_100K 0x1C000E

#define BPS_50K 0x1C001D

#define BPS_20K 0x1C004A

#define BPS_10K 0x1C0095

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