Blender-绑定动画Auto-Rig Pro 重映射动捕FBX 小K结合 的问题以及解决
基本使用的教程参考：
B站教程参考【Blender/零成本动捕】使用Autorig轻松重映射动捕BVH to FBX to MMD（VMD）等自定义骨骼【附带IK】
小K的FBX文件导入会报错，需要安装 better-fbx-addon-4.1.2 插件，
使用中遇到的问题
问题1：导入FBX后，位移后，播放动画，FBX会回归原始位置和原始比例。
这个情况只存在于 小K动画的FBX文件model.fbx导入，小K的FBX只能用Better FBX导入，才会发生无法缩放的问题。
如果用MIXAMO加默认的FBX导入，不存在这个问题。
解决办法： 展开Re-Target 的设置，按Unbind Only ，即可解决（如下图）
新的问题：在对FBX进行 原始POSE对应的Redefine Rest Pose 的时候，无效化
解决办法：重新点击Build Bones List，然后进入FBX的姿态模式，再点Copy Selected Bones Rotation，OK
问题2：导入MIXAMO的FBX，调整骨骼的T-POSE姿势
建议POSE拷贝前，选择除了脚掌以外的其他骨骼，再点Copy Selected Bones Rotation 如下图
如果选了脚掌，会导致重定向后，脚掌浮空，如下图
问题3：古罗的骨骼指定方法，重点修改以下几个框的参数
已经保存为remap_preset.bmap文件，以后可以直接导入使用
质心点：Pelvis 指定为 c_root master.x,并在 Set as Root 打钩。
左脚(右脚同理)：改为ik, IK打钩 膝盖指定 pole。
古罗的脊椎骨第一节第二节是黏连的，作为一个整体，由c_spine_01.x来整体驱动，重定向到spine2上，
腰部的一节为c_root.x，重定向到Spine1。 Spine 空白，这样效果较好，具体看FBX动作的躯干扭动情况，再做修改指定
auto_rig_pro_3.59.28更新到auto_rig_pro_3.60.23 以后的版本，在右边表单里，输入root搜索，无法找到c_root.x
还出现了两个c_spine_01.x，这可能是一个BUG，解决办法是，在姿态模式，单独选择c_root.x的圆环（不是编辑模式的骨头），然后用下图右边的吸管工具，就能正常拾取到c_root.x了。同理，在选择其他spine圆环的时候，也应该用吸管拾取，比较稳妥
问题3：转身脸部变形，眼部控制器 父级设定
问题描述：如下图，可以看到古罗鼻孔的变形，特别是转身的时候，会完全扭曲，FBX文件对这个控制器无效。
解决办法：对眼部控制器的父级重新设置，c_traj 修改为头部骨骼【c_head.x】，
并点击【设置反向】，再手动修改一下 控制器 ，到面部正前方位置。
问题4：膝盖的c_leg_pole.r ，在导入FBX后，完全飞了，膝盖扭得不行
问题描述：膝盖极限牵引的 c_leg_pole.r l 完全飞了，膝盖扭曲惨案，
解决方法：【auto_rig_pro_3.52_10 版本的BUG，更新到auto_rig_pro_3.59.28 后 就解决了，不存在这个问题了】
后期微调 可以用 加一个动画层，对 c_leg_pole.r l ，进行K帧微调
问题5：左手姿势镜像复制到右手，做对称造型的方法
解决方法：选中左手所有骨骼，姿态–复制姿态–点Paste Pose Flipped，右手就会镜像复制左手的姿势
问题6：手的IK—FK切换动画操作
问题描述：当做手部复杂动画，比如拿杯子，或者舞蹈的手型轨迹柔美，需要用手型IK优先的。
IK（反向运动，Inverse Kinematics）是计算运动关节末端(如机械臂臂爪或人物骨架手臂末端的手掌)相对于关节的起始位置和方向到达所需位置的关节参数的数学过程。
知识点：【Snap IK-FK】 可以 即刻的在IK-FK之间切换模式。
【IK-FK Switch 1.0 】控制IK FK的影响力，0为IK，1为FK，鼠标放上去按I，可以打关键帧。
做大风车动画，要旋转角色，不需要改变IK-FK，直接转花型底盘就行
工作流程：
1.先找到需要IK-FK切换的动作点，拉动【IK-FK Switch 1.0 --0.0】发现手型会恢复到原始姿势。这不是我们想要的。
2.选手掌点【Snap IK-FK】会让IK状态的手型，以当前FK姿势重设。打关键帧（必须打，否则会导致其他段落位移）
稳妥的操作方法：在【IK-FK Switch 1.0】为1.0和0.0的关键帧位置（包括入场和出场，一共4个点），都对手掌K帧。
3.再点【Snap IK-FK】，切回FK模式，给【IK-FK Switch 1.0 】打关键帧。
4.移动到下一帧，给【IK-FK Switch 1.0 】改成0，然后打关键帧。此时，手掌已经是IK模式，可以继续正常K帧。
5.做完动作后，恢复FK模式，也类似以上操作，将【IK-FK Switch 0.0 】 改成1，具体过渡帧数，再调试一下。
更进一步的操作：比如这个手抱在胸前跳舞的动作，在抱住后，手改为IK模式，并把躯干设定为父级，跟随关联。
工作流程：1.按上面的方法，185帧FK，186帧IK， 然后在最后摆脱IK，重回FK的地方 ，也设置好关节帧。
在K帧的时候，记得给【Snap IK-FK】过的姿势K帧。 这时候，手掌在186帧以后，已经悬空固定。
2.选中186帧以后出现的手掌骨头，骨骼约束属性–骨骼修改为躯干的c_spine_02.X，并点击设置反向。
影响力默认是1.0，已经可以看到非常满意的效果，并且在最后摆脱IK 返回FK的时候 ，也能自然过渡。
3.如果整段舞蹈动作，有其他段落需要IK制作的，需要把影响力K关键帧 改成0，才不会收影响。
如果有2个以上IK父级要绑动画，可叠加【Child of 】修改器，通过他们之间的影响力调节来切换控制权。
注意：
同一个的【Child of 】，在整段里只能使用一次，因为【设置反向】，只对一个姿态有效，不能K帧。
如果要再次对这个父级骨骼 进行绑定使用 且需要再次设置反向，请另外叠加一个【Child of 】修改器.。
问题6：手IK绑定到小腿，小腿IK模式下没有骨骼，怎么操作
问题描述：身体是一个整体合并后的模型，手IK直接绑定到身体无法提取到小腿的位置和旋转角度。
解决办法：创建虚拟体，虚拟体追加【复制变换】修改器，手的IK【Child of 】指定到虚拟体。
这样两次传输后，拉动时间滑块有卡帧现象。
或者：手 【Child of 】指定到 隐藏的小腿FK上，c_leg_fk.l，然后对晃动错位的部分，K帧。
但是这两种绑定效果都不好，手会晃动错位，等待解决研究
问题7：想对蒙皮重新的修正，怎么操作？
找到资产中的，角色 骨骼网格体，查看导入的具体路径，然后找到对应的源文件，在Blender中 修复蒙皮权重，导出FBX文件，
然后只要重新导入，就会读取原来文件，更新蒙皮，非常方便。
问题8：想对骨骼进行重新位置的修正，怎么操作？
需要进入ARP的 Rig， 然后点 Edit reference bones,
调整好骨骼的新位置后，点击Match to rig
只有以上这样的操作 才能再导入UE4中 被识别认可，如果是通过骨骼的 编辑模式，进行的修改，虽然在Blender 里可以做动画，但是这样修改的骨骼，导入到UE4中，是无效的修改，还是应该在ARP中来修改。最后注意：尽量不要改骨骼，最初就要做好绑定测试工作，否则这样修改，骨骼动画都要重做，蓝图也要重新弄，非常麻烦。
问题9：层动画向下合并塌陷后，原本固定的脚底IK，变成了有弹性的动画，无法站稳
例如动画文件A_Jess_Shovel_Jump_End。
这个问题，只出现在Animation_Layers_v1_2 版本，在Animation_Layers_v2_0_0_1的版本，已经修整了。
Animation_Layers_v2_0_0_1的版本，能够在向下合并塌陷的时候，强制修复这种问题。
问题的原因比较简单，但是很难找，哈哈
在层动画中，选择Base_Layer，单独选中左脚、右脚、右手，
查看他们的曲线图，因为用了贝塞尔，所以会有大缓冲，所以全选所有关键帧的点，右键 改为线性
左脚 右脚，就这样修改即可，但是右手，必须全选所有手部，
我们进入静置位置，全选所有手部，然后回到姿态位置，对他们的所有曲线，改为线性
这样，Animation_Layers的向下合并塌陷，就非常完美了。
那我为什么不到blender的2.93版本用Animation_Layers_v2_0_0_1呢？
虽然2.93的Animation_Layers2.0是好用了， 但是ARP绑骨插件，在2.93版本，导出FBX的时候，进入UE4，会缩小…
而且ARP的3.59.28 - 3.60.27，都是导入UE4缩小的BUG。那就没办法用了。
最新的ARP3.62.24，导入UE4虽然没有缩小，但是前脸的古罗蒙皮全损坏了。如下图…难受…
所以，什么时候可以舒服的用了呢？那就是要等ARP在2.93里的导出，恢复正常才行。
所以目前阶段的制作，还是用blender2.90.1版本+Animation_Layers_v1_2 +auto_rig_pro_3.60.27 这样的组合操作了。
另外：
blender的2.93版本，才能安装Animation_Layers_v2_0_0_1，塌陷的时候，清除所有父子级的选择，在Bake Type这里选Blender Bake。
问题10：小前臂，在手掌扭转的时候，发生严重的扭曲变形
翻译:
扭转骨的影响，只有当使用1扭骨。通常0.5会带来更好的结果，
因为游戏引擎不支持双四元数
原因:默认为0.5的参数,导致关节完整，小前臂缺扭曲。
虽然0.5是一个比较中庸的参数，可以两边都照顾到，但是在这里，小前臂明显比关节球更重要。
我们宁可要关节球扭曲，也要保证小前臂的完整性。毕竟这个是骷髅模型，骨骼完整性更重要，如果是肉体角色，可能参数为0.5更合适。
我们在导出的时候，将这个参数设置为0， 这样 小前臂就完整了，牺牲了关节球的扭曲，但是这是我们想要的效果
再经过测试，发现0.2的参数 更加合理一些。
问题11：待机 换弹药，和 瞄准 换弹药的动画修改
待机换弹药：A_Jess_Combat_Assault_Rifle_Idle_Reload
瞄准换弹药 ：A_Jess_Combat_Assault_Rifle_Aim_Reload
瞄准 换弹药的动画，只要在待机 换弹药的基础上，叠加一个动画层。
然后在第一帧，把瞄准待机的动画姿势，复制到这里，并按I 打关键帧。
发现在动作扔弹药的时候 左手扭曲了，这是因为左手有IK 绑定，而且还有IK FK的切换，
这时候 选中左手的IK状态骨骼（手掌+上臂+IK球），删除叠加层的关键帧的第一帧。
在38帧，FK状态的 也发生了扭曲，选中三节骨头，删除关键帧.
这样，两个类似，但是难度大的动作，就能互用了，
所以IKFK的动画，叠加复制姿势的时候，都要排除掉IKFK的关键帧。
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