OpenDDS典型idl举例（系统）

OpenDDS系统内，定义了各种idl来满足自身、应用测试、监控等功能。如

OpenDDS的JMS消息idl——使用了嵌套、联合、序列等模式
固定长度字符串的idl
无Key的idl——有Key的struct，容易在程序中造成instance的挤压，内存有快速增长，除非自定义Qos的属性值，如将history.depth=1；无Key的struct，适合频繁发送数据，缺省Qos即可；
定义interface的idl
OpenDDS内部对象用idl，DdsDcpsDomain.idl、DdsDcpsCore.idl
多种序列sequence的idl——CORBA和DDS内部定义了各种Seq序列，可以直接拿来使用
经典的monitor.idl——说经典，是因为monitor功能不是DDS机制必须的，是一个典型的应用型idl；但是，这个monitor的idl，仅仅是一个对DDS内部的基本呈现，如果需要对OpenDDS进行完整的监视和控制，需要基于monitor的传输通道，一定要定义自己的idl，才能实现业务上需要的监控效果。

1、OpenDDS的JMS消息idl——使用了嵌套、联合、序列等模式

#pragma DCPS_DATA_TYPE "OpenDDS::JMS::MessagePayload"
#pragma DCPS_DATA_KEY "OpenDDS::JMS::MessagePayload theHeader.JMSMessageID"#include "tao/OctetSeq.pidl"module OpenDDS {
module JMS {// Headers    消息头

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