Meshlab的基本使用

1.打开bundle.rd.out 文件：

a. 点击按钮1，打开由 VisualSFM生成的存储在xx.nvm.cmvs文件夹下的 bundle.rd.out 文件。随后会询问是否选择照片列表文件，选择同文件夹下的 “list.txt”即可。这一步会把相机及对应的照片导入进来，对后续的纹理处理至关重要。

b. 点击按纽2，打开显示层目录，检测相机载入是否正确， Render –> Show Camera，因可视化相机的尺寸比网格尺寸大得多，所以需调整相机的缩放因子，scale factor可以从0.001开始调小，直到相机位置清晰可见。

2.稠密点云代替稀疏点云：

a. 点击按钮3，隐藏可视的稀疏点云；

b. File –> Import Mesh加载稠密点云（xx/00/models/option-0000.ply）；VisualSFM生成多个.ply文件时，需合并成一个mesh。在载入的任何一个.ply上右键选“Flatter Visible Layers”。

3. 清除杂点：

按钮4选中杂点区，按钮5删除之。

4.网格化：

Filter –> Point Set–> Surface Reconstruction: Poisson.

参数可调， Octree Depth：控制着网格的细节，此值越大细节越丰富但占内存越大运行起来慢，一般设10，可慢慢调大。

利用Poisson Surface Reconstruction算法由稠密点云生成多边形网格表面。 ,Poisson表面重建算法会生成一个“不漏水”气泡，把所有场景对象包裹在其中。即模型是封闭的。可以移除多余的面Filters –> Selection –> Select faces with edges longer than，而后删除。

5.修复流形边缘：

后续的纹理处理要求网格化的模型必须是流形(MANIFOLD)的，因此需删除非流形边（简单讲就是任何由多面共享的边）。Filters –> Selection –> Select Non-Manifold edges，而后删除之。

6.参数化：

Filter –> Texture –> Parameterization from registered rasters。

根据相机投影关系创建UV映射。

7.纹理投影：

Filter –> Texture –> Project active rasters color to current mesh, filling the texture。

可设置任意分辨率（512的2的二次方倍:512 / 1024 / 2048 / 4096 / 8192…）的纹理图。

6和7可以合为一步： Filter –> Texturing –> Parameterization + texturing from registered rasters.

8.完成导出：

当你调整满意了之后，File –> Save mesh as… a .obj文件。即可便有了一个包含你选定分辨率纹理的obj文件。

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