欧姆龙cp1h指令讲解_欧姆龙cp1h常用指令学习（六）功能块、子程序

欧姆龙PLC的功能块勇哥暂时理解为是一种拥有输入输出参数的自定义的指令。它的好处是实现功能复用，从梯形图上看来很简洁，可以减少plc内存消耗。

如果仅仅是实现功能的利用，显然功能块无法和子程序区分开来，功能块拥有自己特殊的定义与调用方式。

功能块有两种方法，一是梯形图形式，二是ST文本形式(结构文本)，两者区别只是编码方式不同。

(一) 梯形图形式的功能块

首先创建一个梯形图功能块

然后进入功能块的参数与梯形图编辑界面

参数区有：内部、输入、输出、输入输出、外部，共5个标签项。

下面的示例块用到了输入与输出，其它3个标签是干嘛用的勇哥暂时还不清楚，以后再补充。

输入标签要自己建立变量，指定数据类型，因为yButton等三个变量我准备输入继电器点，所以其类型为BOOL型。

EN是输入标签里面自带的一个变量，可以叫做系统变量吧，它是不可删除的，这个变量按名称就可以猜出来是让功能有效或者无效的作用。

输出标签里也有个系统变量，ENO，它是表示这个功能块运行成功或者失败的标志，默认置1。

最下面是梯形图编辑区，在这里面你不可以LD 0.01这样写，也就是不可以用到实际的输入输出IO点，你可以使用的是上面定义的输入输出的变量。

(二)功能块的使用方式

通过CX的插入菜单->功能块调用。

如下图的“功能块1”，只有两个系统变量EN/ENO需要用结点连接到左右母线上去，其它的输入输出点都不需要连线。

在其它的输入输出点上按“P”键，选择“FB参数”，输入该点需要的参数。

如果你把输入输出点都画线连接左右母线，会报“错误:功能块输入参数在条 0 (4, 2) @4,2缺失.”这样的错误。

就像勇哥开篇写的那样，功能块就像是一个有多少输入输出点的自定义的指令。让人感觉很像西门子plc程序中的那些模块。

(三)子程序

在下面的例子中，子程序fun2中使用了1.09，在主程序中也使用了1.09，如果子程序不被执行，则我们按下1.09则子程序里面的指令即使导通也是没有效果的。

即如果子程序没被导通调用的话，其内部的指令不被执行。

子程序指令包括：

SBN 定义子程序

RET 子程序结束

SBS 调用子程序

另外还有3条指令：GSBN，GRET，GSBS为全局子程序调用。

这三条指令是和中断调用配合的，勇哥还不知道怎么用，以后再补全。

欧姆龙plc的子程序，基本上相当于高级语言的无参数调用。

如果要有参数调用子程序，可以上面讲的功能块指令。

另外一点是，子程序也是支持嵌套的。

主程序

子程序fun1

子程序fun2

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作者：hackpig

来源：www.skcircle.com

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