前言

由于工作的需要，又完成了一款相机的SDK的调用。通过这一款相机的调用，还是学习到了很多调用一款相机的SDK在细节上的一些东西。本篇文章基本只会讲关于调用过程中的一些重难点。其他，通过SDK的Demo就基本能够完成。但整体的流程，我还是会按照我标题写的那样逐步写下来的。希望能帮你少走一些弯路。

正文

编程环境

我的工作环境是：Win10+Qt5.15+MSVC VS2019 。
大华的SDK使用的是：Ver2.3.1。基本上大华的SDK就都在这里面了。注意，我使用的这款SDK是没有C++的接口的，只有C#和C。并且还有一个很多的缺陷，这个版本没有一个可以获取所有参数的统一的接口。据说Vver2.2.5这款是有C++的接口的。我也没详细去看，仅供参考，有需要还是要自己下载下来，看一下对应版本的SDK的区别。再决定开发的版本。

获取相机的一些基本信息

一开始，我们要先获取一下该相机的基本信息，这基本是所有操作SDK最开始的操作：
我选取核心的这个函数展示一下:

bool MDeviceDahuaG3UCInfo::SearchDeviceInfos(QStringList &lInfo)
{int ret = IMV_OK;
#ifdef WIN_DAHUA_G3UIMV_DeviceInfo* pDevInfo = NULL;// 发现设备// discover cameraIMV_DeviceList deviceInfoList;ret = IMV_EnumDevices(&deviceInfoList, interfaceTypeAll);if (IMV_OK != ret){qDebug()<<"Enum Device fail"<<ret;return false;}if (deviceInfoList.nDevNum < 1){qDebug()<<"--> no camera";return false;}for (uint32_t i = 0; i < deviceInfoList.nDevNum; i++){pDevInfo = &deviceInfoList.pDevInfo[i];QString ModelName = pDevInfo->modelName;QString CameraVendor = pDevInfo->vendorName;QString DeviceVersion = pDevInfo->deviceVersion;QString manufacetureInfo = pDevInfo->manufactureInfo;QString DeviceSN = pDevInfo->serialNumber;QString DeviceKey = pDevInfo->cameraKey;QString DeviceUserID = pDevInfo->cameraName;bool bUsed = isDeviceOpen(DeviceKey);QString devInfo;devInfo += QString("%1:%2;").arg(XML_TLAYER_TYPE)      //传输协议.arg(XML_TLAYER_GEV);devInfo += QString("%1:%2;").arg(XML_DRIVER_TYPE)      //驱动类型.arg(m_cCameraType);devInfo += QString("%1:%2;").arg(XML_DEVICE_MODEL_NAME)//设备型号.arg(ModelName);devInfo += QString("%1:%2;").arg(XML_DEVICE_USER_DEFINE)//自定义名称.arg(DeviceUserID);devInfo += QString("%1:%2;").arg(XML_DEVICE_ID)         //序列号.arg(DeviceSN);devInfo += QString("%1:%2;").arg(XML_DEVICE_ID)         //序列号.arg(DeviceSN);devInfo += QString("%1:%2;").arg(XML_DEVICE_VENDOR)     //生产厂家.arg(CameraVendor);devInfo += QString("%1:%2;").arg(XML_DEVICE_VERSION)    //设备版本.arg(DeviceVersion);devInfo += QString("%1:%2;").arg(XML_DEVICE_STATUS)     //设备状态.arg(bUsed);qDebug()<<"=>GetDeviceDaHuaG3U:"<<devInfo;lInfo << devInfo;ret = true;}
#endifreturn ret;
}

里面大部分内容应该都是很简单的。里面有一个isDeviceOpen这个函数可以暂时先不用管它，等后面，我会重点讲一下这部分的内容。
这里基本上就是发现设备，调用第几个设备的接口。从而获取对应设备的信息。

主动抓图

主动抓图的话，也是比较简单地，核心就是弄个线程不断的调用下面这个函数就可以了。你们可以做个参考，如果语言是Qt的。关于这部分还是建议去看大华SDK本身的demo.qt的写的也不错。

qint32 MDeviceDahuaG3UC::CaptureImageEx(QImage *img, MFrameInfo *info)
{qint32 ret = RETURN_FAIL;try {if(m_bLoaded&&m_cTriggerMode=="Off"){IMV_Frame frame;unsigned char* pRGBbuffer = NULL;ret = IMV_GetFrame(m_devHandle, &frame, 1000);if (IMV_OK != ret){return ret;}m_iHeight = (qint32)frame.frameInfo.height;m_iWidth = (qint32)frame.frameInfo.width;QImage::Format format = QImage::Format_Indexed8;if(m_cPixelFormat.compare("Mono8")!=0)format = QImage::Format_RGB888;if((img->width() !=m_iWidth) ||(img->height() !=m_iHeight) ||(img->format() !=format) ){qDebug()<<"--> DahuaG3V:CaptureImageEx reset image memory! ";*img = QImage(m_iWidth,m_iHeight,format);if(format == QImage::Format_Indexed8)img->setColorTable(m_vColorTabel);}if(m_cPixelFormat.compare("Mono8")!=0)//注意点1{int nRgbBufferSize = 0;nRgbBufferSize = frame.frameInfo.width *frame.frameInfo.height*3;pRGBbuffer = (unsigned char*)malloc(nRgbBufferSize);if (pRGBbuffer == NULL){// 释放内存// release memoryfree(frame.pData);printf("RGBbuffer malloc failed.\n");}IMV_PixelConvertParam stPixelConvertParam;stPixelConvertParam.nWidth = frame.frameInfo.width;stPixelConvertParam.nHeight = frame.frameInfo.height;stPixelConvertParam.ePixelFormat = frame.frameInfo.pixelFormat;stPixelConvertParam.pSrcData = frame.pData;stPixelConvertParam.nSrcDataLen = frame.frameInfo.size;stPixelConvertParam.nPaddingX = frame.frameInfo.paddingX;stPixelConvertParam.nPaddingY = frame.frameInfo.paddingY;stPixelConvertParam.eBayerDemosaic = demosaicNearestNeighbor;stPixelConvertParam.eDstPixelFormat = gvspPixelRGB8;stPixelConvertParam.pDstBuf = pRGBbuffer;stPixelConvertParam.nDstBufSize = nRgbBufferSize;int ret = IMV_PixelConvert(m_devHandle, &stPixelConvertParam);if (IMV_OK != ret){// 释放内存// release memoryqDebug()<<"image convert to RGB failed! ErrorCode"<<ret;if(pRGBbuffer&&frame.pData)//注意点2{free(frame.pData);free(pRGBbuffer);}return false;}}void *pbit = nullptr;int size =0;if(m_cPixelFormat.compare("Mono8")!=0){pbit = pRGBbuffer;size = qMin((int)frame.frameInfo.size*3,img->byteCount());//注意点3}else{pbit = frame.pData;size = qMin((int)frame.frameInfo.size,img->byteCount());//这个操作是为了防止复制操作会导致数据溢出}if(size)memcpy(img->bits(),pbit,size);info->nWidth  = (qint32)frame.frameInfo.width;info->nHeight = (qint32)frame.frameInfo.height;info->nFramerLen = (qint32)frame.frameInfo.size;quint64 nformat = (qint32)frame.frameInfo.pixelFormat;//info->cFormat = nformat;info->cFormat = "RGB888";info->fFrameRate = m_fFrameRate;if(m_cPixelFormat.compare("Mono8")!=0&&pRGBbuffer!=nullptr)//注意点4{free(pRGBbuffer);}ret = IMV_ReleaseFrame(m_devHandle, &frame);//注意点5if (IMV_OK != ret){printf("Release frame failed! ErrorCode[%d]\n", ret);}ret = RETURN_OK;}} catch (...) {qDebug()<<"MDeviceDahuaG3UC::CaptureImageEx has some nullPtr";return false;}return ret;
}

有几个需要注意的点，我这里提一下，对应的注意点在程序中都已经标出，可以对应着过去那边看一看：
注意点1：首先，我在这个程序里面，不管当前相机采集出的格式是什么(除了Mon8），我都会调用它的转换函数，转换成RGB888.这也是其demo提供出的方法。
注意点2：这里最好做一个判断，再去释放，万一分配不成功，你还强行去释放，程序容易崩溃。
注意点3：拷贝数据的时候，注意，这里要拷贝3倍的mono8格式数据的大小。
注意点4：转换完后，要及时把申请的内存给释放了。不然，你程序很快就会变缓慢，然后卡顿崩溃。因为内存都会分配完了。
注意点5：注意，结束的时候，要调用IMV_ReleaseFrame的这个帧。

触发抓图

关于这部分，还是建议去看其SDK的demo，因为我这边会写的比较割裂，也就是步骤都是比较分开的，不太适宜观看，但为了文章结构的完整性，还是贴上来，进行讲解。
1、首先，要先注册一下回调函数，这是触发前的准备工作:
code

qint32  MDeviceDahuaG3UC::GrabThreadStart()
{qint32 ret = RETURN_FAIL;if(m_bLoaded){try {IMV_ClearFrameBuffer(m_devHandle);//注意点1ret = IMV_AttachGrabbing(m_devHandle, (IMV_FrameCallBack)onGetFrame, this);//注意点2if (IMV_OK != ret){printf("Attach grabbing failed! ErrorCode[%d]\n", ret);}else{ret = RETURN_OK;}}catch (...) {qDebug()<<"MDeviceDahuaG3UC::GrabThreadStart has nullptr";}}return ret;
}

注意点：

注意点1：注意，最好在开始注册之前，清空一下相机的帧缓存，不然，有可能会出现开始注册的时候，由于相机有图片，自动调用了注册函数了。
注意点2:ret = IMV_AttachGrabbing(m_devHandle, (IMV_FrameCallBack)onGetFrame, this);//注意点2
这个就是注册函数了，注意，中间的回调函数要进行强制类型转换。

2、这个函数就是回调函数，首先，这个函数要是静态函数，将，传入的对象进行强制类型转换。
code

static void onGetFrame(IMV_Frame* pFrame, const void* pUser)
{const MDeviceDahuaG3UC* pDev=static_cast<const MDeviceDahuaG3UC*>(pUser);if(pDev){pDev->triggerEvent(pFrame);}}

3、接下来是调用的传帧的函数
code

void   MDeviceDahuaG3UC::triggerEvent(IMV_Frame* pFrame)const
{#ifdef WIN_DAHUA_G3Uint ret = IMV_OK;if(m_bStopWork){qDebug()<<"triggerEvent m_bStopWork is true";return;}if(m_fGrabCallbackEx){MFrameInfo info;unsigned char* pRGBbuffer = NULL;if(m_cPixelFormat.compare("Mono8")!=0)//注意点1{int nRgbBufferSize = 0;nRgbBufferSize = pFrame->frameInfo.width *pFrame->frameInfo.height * 3;//注意点2pRGBbuffer = (unsigned char*)malloc(nRgbBufferSize);if (pRGBbuffer == NULL){// 释放内存// release memoryfree(pFrame->pData);printf("RGBbuffer malloc failed.\n");}IMV_PixelConvertParam stPixelConvertParam;stPixelConvertParam.nWidth = pFrame->frameInfo.width;stPixelConvertParam.nHeight = pFrame->frameInfo.height;stPixelConvertParam.ePixelFormat = pFrame->frameInfo.pixelFormat;stPixelConvertParam.pSrcData = pFrame->pData;stPixelConvertParam.nSrcDataLen = pFrame->frameInfo.size;stPixelConvertParam.nPaddingX = pFrame->frameInfo.paddingX;stPixelConvertParam.nPaddingY = pFrame->frameInfo.paddingY;stPixelConvertParam.eBayerDemosaic = demosaicNearestNeighbor;stPixelConvertParam.eDstPixelFormat = gvspPixelRGB8;stPixelConvertParam.pDstBuf = pRGBbuffer;stPixelConvertParam.nDstBufSize = nRgbBufferSize;ret = IMV_PixelConvert(m_devHandle, &stPixelConvertParam);if (IMV_OK != ret){// 释放内存// release memoryqDebug()<<"image convert to RGB failed! ErrorCode\n";free(pFrame->pData);free(pRGBbuffer);return ;}}uchar *pbit = nullptr;if(m_cPixelFormat.compare("Mono8")!=0){pbit = pRGBbuffer;info.nFramerLen = pFrame->frameInfo.size*3;//注意点3info.cFormat = "RGB888";}else{pbit = pFrame->pData;info.nFramerLen = pFrame->frameInfo.size;info.cFormat = "Mono8";}info.nWidth  = pFrame->frameInfo.width;info.nHeight = pFrame->frameInfo.height;m_fGrabCallbackEx(m_pCallUser,pbit,&info);if(m_cPixelFormat.compare("Mono8")!=0&&pRGBbuffer!=NULL)//注意点4{free(pRGBbuffer);}ret = IMV_ReleaseFrame(m_devHandle, pFrame);//注意点5if (IMV_OK != ret){qDebug()<<"Release frame failed!";}}
#endif
}

注意点
注意点1：注意，非Mono8格式的帧要进行格式转换。
注意点2:开辟的内存空间，要是宽高的三倍。
注意点3：往上传递的帧信息的大小也要是宽高的3倍。
注意点4：如果是非Mono8的格式的要对申请的缓存进行释放
注意点5：要释放帧。

参数的获取

关于这个SDK的缺点就在于这了，没有一个接口可以获取所有的参数名称，让我能够进行统一获取，然后，批量化显示，所以，我这里只能使用xml文件进行固定的一些参数进行显示。
我这里就直接举例几个获取与设置参数的函数。
曝光的获取：

double MDeviceDahuaG3UC::GetExposureTime()
{double ExposureTime = 0;int ret = IMV_OK;
#ifdef WIN_DAHUA_G3Uif(m_devHandle){ret = IMV_GetDoubleFeatureValue(m_devHandle,"ExposureTime",&ExposureTime);if (IMV_OK != ret){qDebug()<<"--> GetExposureTime fail"<<ExposureTime;}else{m_fExposureTime = ExposureTime/1000;}}
#endifreturn m_fExposureTime;
}

曝光的设置

void MDeviceDahuaG3UC::SetExposureTime(double time)
{int ret = IMV_OK;
#ifdef WIN_DAHUA_G3Uif(m_devHandle){ret = IMV_SetDoubleFeatureValue(m_devHandle,"ExposureTime",time*1000);if (IMV_OK != ret){qDebug()<<"--> SetExposureTime fail"<<time;}else{m_fExposureTime = time;}}
#endif
}

参考

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