Modbus的CRC校验算法

Modbus的报文结构如下图所示，最后有一个CRC16的校验码。

其多项式为：
CRC16_MODBUS：x16+x15+x2+1（0x8005），初始值0xFFFF，低位在前，高位在后，结果与0x0000异或。
很多mcu可能没有专门的crc计算单元，那么可以采用如下的方式直接运算或者查表辅助运算：

查表法，大表

 static unsigned char auchCRCHi[] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,
0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,
0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,
0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,
0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40 } ;
static char auchCRCLo[] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4,
0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,
0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD,
0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7,
0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,
0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE,
0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2,
0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB,
0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91,
0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,
0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88,
0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80,
0x40 };
unsigned short CRC16 ( unsigned char *puchMsg, unsigned short usDataLen )
{ unsigned char uchCRCHi = 0xFF ;  /* 高字节初始化值   */ unsigned char uchCRCLo = 0xFF ;  /* 低字节初始化值   */ unsigned uIndex ;  while (usDataLen--) { uIndex = uchCRCLo ^ *puchMsg++ ;   uchCRCLo = uchCRCHi ^ auchCRCHi[uIndex] ; uchCRCHi = auchCRCLo[uIndex] ; } return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ;
}

查表法，小表

#region CRCprivate static readonly UInt16[] crc_ta = new UInt16[16] { 0x0000, 0xCC01, 0xD801, 0x1400, 0xF001, 0x3C00, 0x2800, 0xE401, 0xA001, 0x6C00, 0x7800, 0xB401, 0x5000, 0x9C01, 0x8801, 0x4400, };/// <summary>Crc校验</summary>/// <param name="data"></param>/// <param name="offset">偏移</param>/// <param name="count">数量</param>/// <returns></returns>public static UInt16 Crc(Byte[] data, Int32 offset, Int32 count = -1){if (data == null || data.Length < 1) return 0;UInt16 u = 0xFFFF;Byte b;if (count == 0) count = data.Length - offset;for (var i = offset; i < count; i++){b = data[i];u = (UInt16)(crc_ta[(b ^ u) & 15] ^ (u >> 4));u = (UInt16)(crc_ta[((b >> 4) ^ u) & 15] ^ (u >> 4));}return u;}#endregion
}

直接运算

unsigned short CRC16_MODBUS(unsigned char *data, unsigned int datalen)
{unsigned short wCRCin = 0xFFFF;unsigned short wCPoly = 0x8005;InvertUint16(&wCPoly,&wCPoly);while (datalen--)    {wCRCin ^= *(data++);for(int i = 0;i < 8;i++){if(wCRCin & 0x01)wCRCin = (wCRCin >> 1) ^ wCPoly;elsewCRCin = wCRCin >> 1;}}return (wCRCin);
}

Modbus的CRC校验算法相关推荐

modbus c语言校验算法,Modbus CRC校验算法
终于找到了 Modbus CRC 校验算法算法一: unsigned int calccrc(uchar crcbuf,uint crc) { uchar i; crc=crc ^ crcbuf; ...
CRC-16原理及通用的16位CRC校验算法代码
CRC-16原理及通用的16位CRC校验算法代码循环冗余码校验英文名称为Cyclical Redundancy Check,简称CRC.它是利用除法及余数的原理来作错误侦测(Error Detect ...
【FPGA】CRC校验算法从数学原理到代码实现
老规矩,转b站 [[FPGA]CRC校验算法从数学原理到代码实现-哔哩哔哩]
CRC校验算法的数学原理（上）
介绍 CRC是Cyclic Redundancy Check的缩写,用中文来讲,就是循环冗余校验.是一种通过对数据产生固定位数校验码以备侦测数据错误的数据校验技术,主要用来侦测数据传输错误,也可 ...
c# 如何编写CRC校验算法
在C#中编写CRC校验算法,可以使用以下步骤: 首先需要确定CRC校验的多项式和初始值.根据具体的需求和应用场景,选择合适的CRC多项式和初始值. 定义一个计算CRC校验值的函数,函数的输入参数为待校 ...
CRC校验算法的解析，暨对网上的CRC详解的补充
一.CRC的形象理解本文面向对CRC校验有一定基础的读者,如果你不懂,请戳这里.维基百科还有图解版的. 在CRC的具体实现中,如果要计算CRC的数据很长,一般都会用到寄存器,用来保存当前的计算到的C ...
modbus通信CRC校验代码
#region CRC校验private static readonly byte[] aucCRCHi = {0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x ...
16位CRC校验算法,16进制crc校验
在CRC计算时只用8个数据位,起始位及停止位,如有奇偶校验位也包括奇偶校验位,都不参与CRC计算. CRC计算方法是: 1. 加载一值为0XFFFF的16位寄存器,此寄存器为CRC寄存器. 2. 把第 ...
modbus协议crc校验c语言代码,MODBUS通信协议中CRC校验码的计算（C/C++）实现
错误检测的方法错误校验(CRC)域占用两个字节,包含了一个16位的二进制值.CRC值由传输设备计算出来,然后附加到数据帧上,接收设备在接收数据时重新计算CRC值,然后与接收到的CRC域中的值进行比较 ...
PLC中用scl语言编写算法求解modbus crc校验码
PLC中用scl语言编写算法求解modbus crc校验码因为不是严格的modbus协议,是用的自由口通讯,传输数据里面得加上CRC校验,所以得搞个算法根据发送不同的数据生成相应的CRC校验码. 现 ...

Modbus的CRC校验算法

Modbus的CRC校验算法相关推荐

最新文章

热门文章