作者：Stephen Du

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前言
1. 前期准备
- 1.1 下载安装
- 1.2 更新调试器(PEMicro)驱动
2. 修改脚本
3. 生成配置代码
4. 编译
5. 设置调试目标
6. 新建工程

前言

NXP官网最近发布了其最新一代GPIS芯片：S32K3系列。这是继S32K家族S32K1系列之后的升级系列，在各方面都有较大提升，见下描述（来源于官网）：

S32K3系列包括基于Arm®Cortex®-M7的可扩展32位MCU，支持ASIL B/D安全应用的单核、双核和锁步内核配置。这些功能包括带有恩智浦固件的硬件安全引擎，对无线固件更新(FOTA)的支持并为AUTOSAR®和非AUTOSAR免费提供符合ISO 26262的实时软件驱动程序。S32K3 MCU采用恩智浦的新型MaxQFP封装，与标准QFP封装相比，可减少多达55%的封装占用。

详情请见该链接。
根据其介绍得知，伴随其K3芯片一起发布的还有配套的驱动软件。驱动软件命名为RTD。该软件同时兼容AUTOSAR及以前的SDK风格代码。也就是现在只有一套代码啦。重点是免费，免费，免费。是AUTOSAR代码也免费啦。不光是工具链。
本文将带领大家快速搭建开发环境并运行官方提供的配套示例工程。

1. 前期准备

本文假设你使用S32DS自带的编译器来编译相关工程，调试器使用PE，调试环境使用S32DS。如果你使用其他第三方编译器，请根据本文思想自行解决或联系我。部分工程对应的makefile可能不支持其他编译器，可以查询其他模块，参照支持的模块进行修改适配。比如CAN模块的脚本里面支持GHS编译器，而ADC模块默认没配置GHS。

1.1 下载安装

由于该芯片刚推出，这些资源并非完全开放（可能只有一些大客户可获取），所以这里没有下载链接，请联系NXP相关人员（Sales）获取。我默认你已经拿到相关资源并且已安装好。本文默认你已经具备一些基础能力，比如验证环境安装没问题等(比如打开EB Tresos Studo并成功创建Workspace等)。因为安装过程和其他产品类似，并没有特殊要求，如果你的确不清楚，请参照我之前写的其他产品的安装手册，比如S32K1系列。

你需要安装的资源列表如下(如果你安装的时候已经有更新的安装包，请安装新的版本)：

EB Tresos Studio 27.0.1
SW32K3_RTD_4.4_0.8.0
S32 Design Studio for S32 Platform 3.3

注意：EB Tresos Studio的版本需要和MCAL安装包的Release note文档里面提及的版本保持一致。

强烈建议你保持默认路径安装。

1.2 更新调试器(PEMicro)驱动

如上图所示，打开S32DS，找到Help菜单，点击下面的Install New Software...选项。

如上图所示，在弹出的窗口中，第一个输入框（Work with:）右侧下拉框找到

PEMicro - http://www.pemicro.com/eclipse/updates网站链接并选择。选择后需要将这个网址改一下，由原来的http改为https，否则会由于连接不上网站报错。修改后如下图所示。

修改好网址后点击回车按钮就可，如果有更新，稍等片刻便会出现更新列表，如下图所示。

根据上图所示选择我们需要更新的安装包，这里可以看到该更新包比较新（版本为2020年9月，本月刚发布）。推荐安装最新版本。点击Next按钮进行安装。接下来就和我们平时安装软件一样，如下系列图示。根据网络情况不同，安装过程可能会比较久。

2. 修改脚本

S32K3xx的RTD软件为每个软件模块都提供了示例工程，位于安装目录下每个模块文件夹下面的examples文件夹下面。如果你是默认安装，以ADC模块为例，则位于下面所示路径：C:\NXP\SW32K3_RTD_4.4_0.8.0_P01\eclipse\plugins\Adc_TS_T40D34M8I0R0\examples

该文件夹下面有两个文件夹，分别为EBT 及S32DS。EBT即为我们MCAL的工程。继续打开EBT文件夹，进入Adc_Example_001文件夹。这就是真正的项目根目录文件夹。如果后文提及项目根目录则指：

C:\NXP\SW32K3_RTD_4.4_0.8.0_P01\eclipse\plugins\Adc_TS_T40D34M8I0R0\examples\EBT\Adc_Example_001。其他模块类似，都在自己模块相应路径下。

部分模块可能文件夹层级不太一样，但我想你应该能区分到底是不是项目根目录。它里面的内容大概包括如下图所示内容：

项目根目录里面有一个readme.txt文件，建议你开始前阅读该文件，了解一些基础信息。该文件里也描述了修改脚本等相关内容，但部分地方有误，请以本文为准。out文件夹是编译的时候自动生成。

接下来进入正题，修改脚本。打开项目根目录下的project_parameters.mk文件。修改下面三个变量的值（假设你是默认安装）：

GCC_DIR = C:/NXP/S32DS.3.3/S32DS/build_tools/gcc_v9.2/gcc-9.2-arm32-eabi
TRESOS_DIR = C:/EB/tresos_27.1.0
PLUGINS_DIR = C:/NXP/SW32K3_RTD_4.4_0.8.0_P01/eclipse/plugins

其中第三个PLUGINS_DIR的值部分模块的readme.txt文件描述有误，readme文件里面写的是EB安装路径下的plugins文件夹，但这里实际应该是我们RTD/MCAL安装包的plugins文件夹路径。如果保持默认安装应该为本文上面所示路径。

如果你调试器是使用劳德巴赫，则config.t32文件根据readme文件所述进行修改；如果使用PE，则可忽略。

3. 生成配置代码

脚本修改完后，首先我们需要生成配置代码，这里我们不用打开EB Tresos Studio软件。当然你通过打开EB Tresos工具并按照平时我们导入工程，然后生成代码这个步骤肯定是可以的。这里介绍的是更为简洁的流程，因为我们的示例工程已经给我们配置好了。

首先需要检查一下你是否安装了make工具链，方式为打开命令行窗口（cmd.exe），输入:

>make

如果提示不能识别该命令，则说明没有安装，你可以选择安装主流的make工具，比如cygwin或者mingw等。实际上我们S32DS工具链中也自带了make系列工具，我们只需要将对应的路径添加到环境变量里面即可。

拷贝该路径：C:\NXP\S32DS.3.3\S32DS\build_tools\msys32\usr\bin并添加到系统环境变量即可。如何添加系统环境变量请自行百度补习。如果你安装了其他make工具（如上所述），则将相关工具链对应的bin文件夹路径配置到环境变量里。

验证好make工具链没问题后，我们开始生成配置代码，在工程根目录下允许命令行窗口（cmd.exe），输入：

>make generate

上面省略了前面的路径，如果默认安装路径，如下图所示：

生成完成后，会提示有没有错误，如下图所示：

4. 编译

和步骤3一样，在项目根目录下允许命令行窗口（cmd.exe），输入：

> make build

如下图所示：

同样，它会提示编译有没有错，如果没错，则会在项目根目录下的out文件夹里面生成对应的elf文件。

在out文件夹里面搜索main.elf，检查是否生成。

5. 设置调试目标

到现在为止，我们已经生成好elf文件了，接下来就是调试。我们使用S32DS。打开S32D，我们不用建立工程，只需要新建一个调试目标即可。根据下图打开调试配置窗口。（如需新建工程，请跳过本章）

如果你已经在你的目标板上调试过其他工程，可以直接复制一个调试目标，然后进行修改。如下图：

选择Duplicte，然后重命名为test（上图中的test就是这样的来的），然后只需要将Main窗口里面的elf文件路径配置到我们工程的路径即可开始调试，如下图所示。

如果你没有，则在上图中选择New，新建一个调试目标，然后同样按照上图所示设置elf路径。还需要切换到Debugger标签页，设置Executable。其默认为空，拷贝下面命令到相应输入框：

${S32DS_K3_ARM32_TOOLCHAIN_DIR}/bin/${arm32_cross_prefix}gdb${arm32_cross_suffix}

如下图所示：

检查该页上面的调试器接口及芯片型号，如果不对，重新选择好即可，如下图：

然后你就可以开始下载调试了。

到此处已结束，下面章节可以不用看了。

6. 新建工程

如果你非要新建工程也可以，建一个空的工程即可，不用选择SDK，选择好芯片型号，然后设置好调试器即可。这样调试目标会自动帮我们建好。如下列图示：

工程创建好了，然后去设置调试目标，如下图：

然后在弹出的窗口中左侧展开GDB调试接口，会发现自动帮我们创建好了4个调试目标，选择其中一个（通常我们时Debug_FLASH），如下图所示：（这里就不说这4个的区别了，名称已经说明一切。）

然后在上图3处浏览你项目生成好的elf文件即可。然后点击Debug开始调试。

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