一、概述

红外遥控采用NEC协议

定时中断

预分频器采用72，72M/72=1M，每秒1千次，一次1us，即第1us计数器加1 。

溢出值设为10000，即10ms，发生一次TIM_IT_Update中断。

捕获中断

初始为上升沿中断。

二、代码执行过程

1.初始为上升沿捕获，收到脉冲9ms结束时为上升沿，执行上升沿捕获中断

动作：设置为下降沿捕获，清空定时器值、标记上升沿已经被捕获

2. 4.5ms高电平后为下降沿，执行下降沿捕获中断

动作：设置为上升沿捕获，获取上升沿到本次下降沿的时长（单位时长1us*个数=总时长），判断时长是否为4.5ms左右。如果为4.5ms时长，表示接收到新数据，标记接收到了引导码。

RmtSta&=~(1<<4);取消上升沿标志

3.继续检测上升沿和下降沿，根据时长判断发过来的数据是1还是0。

动作：检测是0还是1

4.连发码为引导码（9ms+4.5ms)+2.25ms高电平

动作：检测是否有连发码

5.未收到脉冲信号10ms（上升计时超过10000）时，如果有引导码，则认为数据接收完毕。

动作：取消上升沿已经被捕获标记、标记已经完成一次按键的键值信息采集，溢出计数

5.解析收到数据帧。

动作：确认数据是否接收完整，RmtRec>>24得到地址码，RmtRec>>16得到地址反码，RmtRec>>8得到识别码...

三、源代码

remote.h

#ifndef __RED_H
#define __RED_H
#include "sys.h"   #define RDATA  PBin(9)     //红外数据输入脚//红外遥控识别码(ID),每款遥控器的该值基本都不一样,但也有一样的.
//我们选用的遥控器识别码为0
#define REMOTE_ID 0                extern u8 RmtCnt;            //按键按下的次数void Remote_Init(void);        //红外传感器接收头引脚初始化
u8 Remote_Scan(void);
#endif

remote.c

#include "remote.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"//红外遥控初始化
//设置IO以及定时器4的输入捕获
void Remote_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //使能PORTB时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);  //TIM4 时钟使能GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;                //PB9 输入GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;         //上拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);   //初始化GPIOB.9TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; //设定计数器自动重装值 最大10ms溢出TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(72-1);   //预分频器,1M的计数频率,1us加1.TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_timTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMxTIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;  // 选择输入端 IC4映射到TI4上TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;   //上升沿捕获TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;    //配置输入分频,不分频TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;//IC4F=0011 配置输入滤波器 8个定时器时钟周期滤波TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);//初始化定时器输入捕获通道TIM_Cmd(TIM4,ENABLE );   //使能定时器4NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  //TIM3中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //先占优先级0级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器TIM_ITConfig( TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC4IE捕获中断
}//遥控器接收状态
//[7]:收到了引导码标志
//[6]:得到了一个按键的所有信息
//[5]:保留
//[4]:标记上升沿是否已经被捕获
//[3:0]:溢出计时器
u8  RmtSta=0;
u16 Dval;       //下降沿时计数器的值
u32 RmtRec=0;  //红外接收到的数据
u8  RmtCnt=0;  //按键按下的次数
//定时器4中断服务程序
void TIM4_IRQHandler(void)
{if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)!=RESET)//计时器更新中断{if(RmtSta&0x80)                               //上次有数据被接收到了{RmtSta&=~0X10;                            //取消上升沿已经被捕获标记if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta|=1<<6; //标记已经完成一次按键的键值信息采集if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++;else{RmtSta&=~(1<<7);                   //清空引导标识RmtSta&=0XF0;                      //清空计数器}}}if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_CC4)!=RESET)//捕获中断{if(RDATA)//上升沿捕获{TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling);                       //CC4P=1   设置为下降沿捕获TIM_SetCounter(TIM4,0);                         //清空定时器值RmtSta|=0X10;                          //标记上升沿已经被捕获} else //下降沿捕获{Dval=TIM_GetCapture4(TIM4);                 //读取CCR4也可以清CC4IF标志位TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Rising);              //CC4P=0   设置为上升沿捕获if(RmtSta&0X10)                         //完成一次高电平捕获{if(RmtSta&0X80)//接收到了引导码{if(Dval>300&&Dval<800)           //560为标准值,560us{RmtRec<<=1;                  //左移一位.RmtRec|=0;                  //接收到0} else if(Dval>1400&&Dval<1800) //1680为标准值,1680us{RmtRec<<=1;                    //左移一位.RmtRec|=1;                  //接收到1} else if(Dval>2200&&Dval<2600) //得到按键键值增加的信息 2500为标准值2.5ms{RmtCnt++;                     //按键次数增加1次RmtSta&=0XF0;                //清空计时器}}else if(Dval>4200&&Dval<4700)        //4500为标准值4.5ms{RmtSta|=1<<7;                    //标记成功接收到了引导码RmtCnt=0;                     //清除按键次数计数器}}RmtSta&=~(1<<4);//取消上升沿已经被捕获标记}}TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4);
}//处理红外键盘
//返回值:
//   0,没有任何按键按下
//其他,按下的按键键值.
u8 Remote_Scan(void)
{u8 sta=0;u8 t1,t2;if(RmtSta&(1<<6))//得到一个按键的所有信息了{t1=RmtRec>>24;         //得到地址码t2=(RmtRec>>16)&0xff; //得到地址反码if((t1==(u8)~t2)&&t1==REMOTE_ID)//检验遥控识别码(ID)及地址{t1=RmtRec>>8;t2=RmtRec;if(t1==(u8)~t2)sta=t1;//键值正确}if((sta==0)||((RmtSta&0X80)==0))//按键数据错误/遥控已经没有按下了{RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按键标识RmtCnt=0;       //清除按键次数计数器}}return sta;
}

main.c

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"
#include "remote.h"int main(void){     u8 key;u8 t=0;    u8 *str=0;delay_init();             //延时函数初始化    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级uart_init(115200);     //串口初始化为115200LED_Init();                //LED端口初始化LCD_Init();  KEY_Init();     Remote_Init();          //红外接收初始化           POINT_COLOR=RED;       //设置字体为红色 LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"WarShip STM32");LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"REMOTE TEST");    LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2015/1/15");LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEYVAL:"); LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"KEYCNT:");   LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"SYMBOL:");                                                         while(1){key=Remote_Scan();  if(key){     LCD_ShowNum(86,130,key,3,16);      //显示键值LCD_ShowNum(86,150,RmtCnt,3,16);  //显示按键次数          switch(key){case 0:str="ERROR";break;             case 162:str="POWER";break;       case 98:str="UP";break;      case 2:str="PLAY";break;      case 226:str="ALIENTEK";break;        case 194:str="RIGHT";break;       case 34:str="LEFT";break;       case 224:str="VOL-";break;       case 168:str="DOWN";break;        case 144:str="VOL+";break;           case 104:str="1";break;        case 152:str="2";break;       case 176:str="3";break;       case 48:str="4";break;           case 24:str="5";break;           case 122:str="6";break;        case 16:str="7";break;                             case 56:str="8";break;    case 90:str="9";break;case 66:str="0";break;case 82:str="DELETE";break;        }LCD_Fill(86,170,116+8*8,170+16,WHITE);  //清楚之前的显示LCD_ShowString(86,170,200,16,16,str);  //显示SYMBOL}else delay_ms(10);     t++;if(t==20){t=0;LED0=!LED0;}}
}

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