` `未经过消抖的程序下载到小脚丫上会发现按键有时不能够控制led翻转，这是因为按键的抖动造成了led状态变化不可控，所以我们必须将抖动消除。下面是一种延时去抖的程序。

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// >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> COPYRIGHT NOTICE <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<

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// File name : debounce.v

// Module name : debounce

// Author : STEP

// Description :

// Web : www.stepfpga.com

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// Code Revision History :

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// Version: |Mod. Date: |Changes Made:

// V1.0 |2017/03/02 |Initial ver

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// Module Function:按键消抖

module debounce (clk,rst,key,key_pulse);

parameter N = 1; //要消除的按键的数量

input clk;

input rst;

input [N-1:0] key; //输入的按键

output [N-1:0] key_pulse; //按键动作产生的脉冲

reg [N-1:0] key_rst_pre; //定义一个寄存器型变量存储上一个触发时的按键值

reg [N-1:0] key_rst; //定义一个寄存器变量储存储当前时刻触发的按键值

wire [N-1:0] key_edge; //检测到按键由高到低变化是产生一个高脉冲

//利用非阻塞赋值特点，将两个时钟触发时按键状态存储在两个寄存器变量中

always @(posedge clk or negedge rst)

begin

if (!rst) begin

key_rst <= {N{1'b1}}; //初始化时给key_rst赋值全为1，{}中表示N个1

key_rst_pre <= {N{1'b1}};

end

else begin

key_rst <= key; //第一个时钟上升沿触发之后key的值赋给key_rst,同时key_rst的值赋给key_rst_pre

key_rst_pre <= key_rst; //非阻塞赋值。相当于经过两个时钟触发，key_rst存储的是当前时刻key的值，key_rst_pre存储的是前一个时钟的key的值

end

end

assign key_edge = key_rst_pre & (~key_rst);//脉冲边沿检测。当key检测到下降沿时，key_edge产生一个时钟周期的高电平

reg[17:0] cnt; //产生延时所用的计数器，系统时钟12MHz，要延时20ms左右时间，至少需要18位计数器

//产生20ms延时，当检测到key_edge有效是计数器清零开始计数

always @(posedge clk or negedge rst)

begin

if(!rst)

cnt <= 18'h0;

else if(key_edge)

cnt <= 18'h0;

else

cnt <= cnt + 1'h1;

end

reg [N-1:0] key_sec_pre; //延时后检测电平寄存器变量

reg [N-1:0] key_sec;

//延时后检测key，如果按键状态变低产生一个时钟的高脉冲。如果按键状态是高的话说明按键无效

always @(posedge clk or negedge rst)

begin

if (!rst)

key_sec <= {N{1'b1}};

else if (cnt==18'h3ffff)

key_sec <= key;

end

always @(posedge clk or negedge rst)

begin

if (!rst)

key_sec_pre <= {N{1'b1}};

else

key_sec_pre <= key_sec;

end

assign key_pulse = key_sec_pre & (~key_sec);

endmodule

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