ESP8266 WiFi模块和单片机，电脑连接

使用目的：通过eclipse中java编程构建一个小型服务器，该服务器只负责向WiFi模块发送消息，WiFi模块作为一个中转站，WiFi模块接收到消息后又将消息发送给小车单片机，单片机执行该消息中包含的指令。

WiFi模块实样及相应串口：

使用：1调试：

使用前准备
1，ESP8266 WIFI 模块一个
2，电脑一台
3， USB 转 TTL 模块一个
4，电脑安装 CH340 驱动（USB 转 TTL 模块必须）

电脑安装串口调试助手：

可能使用的AT指令集：

硬件连接：

ATK-ESP8266 模块支持 STA/AP/STA+AP 三种工作模式。我们主要采用了AP 模式：默认模式 ATK_ESP8266 模块作为热点，实现手机或电脑直接与模块通信，实现局域网无线控制。

wifi模块配置步骤：

1.AT+RST:重启模块

2.AT+CWMODE? ：查询当前模式

AT+CWMODE=<mode> 配置模式:

单片机程序对其进行初始化：

步骤：1、发送AT+CWMODE=1设置透传模式，收到OK执行下一步。

2、发送AT+CWJAP="nova 7 Pro 5G","1092387645"连接手机热点，收到OK执行下一步。

3、发送AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.43.230\",12444设置IPV4地址和端口号，收到OK即初始化完成。

代码如下：

AT_Send_String("AT+CWMODE=1\r\n");//设置透传模式

delay1s();

if(Usart_AT_flage ==1)

{

if(strstr(Usart_Receive, "OK"))

{

Usart_AT_flage = 0;

Break；}}

}

while(1)

{AT_Send_String("AT+CWJAP=\"nova 7 Pro 5G\",\"1092387645\"\r\n");

//将WiFi模块连接到手机热点

delay1s();

if(Usart_AT_flage ==1)

{

if(strstr(Usart_Receive, "OK"))

{Usart_AT_flage = 0;

break;

}}

}

while(1)

{AT_Send_String("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.43.230\",12444\r\n");

//设置tcp协议和手机热点IPV4地址及相应端口号

delay1s();

if(Usart_AT_flage ==1)

{

Usart_AT_flage = 0; break;}}

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