我们可以通过远程访问程序,在Windows端对Xavier ubuntu ros 系统进行调试

首先要下载软件MobaXterm https://mobaxterm.mobatek.net/ 任意版本都可以。

然后将电脑连接到和被控机器同样的网络下。

然后打开Moba, 选择tool- network scanning

我已经对机器固定了网段,搜索出我自己 mikepiao

然后选择session, 把你的网段,我的是192.168.43.100打进去,然后打你的用户名,我的是yunchengjiang
然后就可以远程访问啦

输入我的密码,打开对应文件夹查看文件。。。

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