spinningup 绘制曲线

地址 https://spinningup.openai.com/en/latest/user/plotting.html

下载 spinningup

git clone https://github.com/openai/spinningup.git

其实绘制曲线所需要的仅仅是 spiningup/spinup/utils/plot.py 这个文件。最好在 make_plots 函数的最后加一句来保存 pdf

def make_plots(all_logdirs, legend=None, xaxis=None, values=None, count=False,  font_scale=1.5, smooth=1, select=None, exclude=None, estimator='mean'):data = get_all_datasets(all_logdirs, legend, select, exclude)values = values if isinstance(values, list) else [values]condition = 'Condition2' if count else 'Condition1'estimator = getattr(np, estimator)      # choose what to show on main curve: mean? max? min?for value in values:plt.figure()plot_data(data, xaxis=xaxis, value=value, condition=condition, smooth=smooth, estimator=estimator)plt.show()plt.savefig('fig.pdf')

数据文件保存形式。

data/bench_ours/bench_ours-seed0/bench_ours-seed1/bench_ours-seed2/bench_ours-seed3/bench_ours-seed4/bench_others/bench_others-seed0/bench_others-seed1/bench_others-seed2/bench_others-seed3/bench_others-seed4/

每个 bench_ours-seed*/ 文件夹下有两个文件

bench_ours-seed0/progress.txtconfig.json

其中，config.json 应包含实验名称

{"exp_name": "ours"}

progress.txt 第一行是数据名称，第二行之后是数据。每列数据以 \t 分开

Updates  eplenmean   AverageEpRet    number of episodes  send data fps   send data interval  steps   total steps
0   17.94   -0.1197456899999999 113 414.0   4.946493625640869   2048    999424
1   16.93   -0.68175405 232 524.0   3.901179075241089   4096    999424
2   17.78   0.42339543  346 527.0   3.8832526206970215  6144    999424

做好以上准备后，可以画图了

pip install seaborn==0.8.1
python spinningup/spinup/utils/plot.py data/bench --xaxis 'Updates' --value 'AverageEpRet' --smooth=8

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