STM32 基础系列教程 5 – 系统定时器
前言
学习stm32 systime的使用,用基本定时器产生定时1ms定时中断,用于参生1ms系统时钟节拍,并实现将1ms 节拍改成500us 或其它时间功能。并实产生的时间节拍为机基准实现控制LED闪烁。
示例详解
基于硬件平台: STM32F10C8T6最小系统板, MCU 的型号是 STM32F103c8t6, 使用stm32cubemx 工具自动产生的配置工程,使用KEIL5编译代码。
本示例所用的最小系统板原理图:
- 关于CUBEMX工具及KEIL工具的操作将不再细讲,如果还有不熟悉的可以查看之前的教程文档。下面直接介绍工程配置:
- 系统时钟树
- 定时器配置
- 引脚配置
- 中断配置(保持默认)
- 工程代码
- 分别在main.c 中加入如下图所示代码:
- 到此,利用系统定时器操作GPIO引脚实现 周期1S占空为50%的PWM实验完成(LED 一秒亮灭一次),用示波器逻辑分析工具在PC13 引脚可以看到如下图所示波形输出!!
在上面的例中子,系统时间节拍单位是1ms (每1ms 产生一个SysTick_Handler中断,在中断中时钟计数加1),
如果要实现0.5ms 或2ms的时钟节拍,用户修得新实现HAL_InitTick函数,其函数原型如下:
下面给出一些修改原型(将该函数复到main.c 中,注意前面的 __weak 需去掉):
这里LED将变得更快闪烁!
LED将变得更慢闪烁。
OK,本期实验完成!下期见!同时如果大家有什么疑问或是有想了解的其它内容,也欢迎大家留言!!最后喜欢这个公众号的同学们记得加关注了,每天都会有技术干货推出!!
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