光流 | 基于Lukas-Kanade光流法的目标跟踪（附C++代码）

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光流是图像亮度的运动信息描述。光流法计算最初是由Horn和Schunck于1981年提出的，创造性地将二维速度场与灰度相联系，引入光流约束方程，得到光流计算的基本算法．光流计算基于物体移动的光学特性提出了2个假设：

①  运动物体的灰度在很短的间隔时间内保持不变；
②  给定邻域内的速度向量场变化是缓慢的。

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