一、串口半双工

stm32的串口支持全双工使用，即数据可双向同时传递，特点是有Rx和Tx两根数据线。这很好，可以满足大部分需要的
有些特殊场合，我们需要使用半双工，比如驱动某些数字舵机。这时数据也是双向传递，但是同一时刻只允许一个方向的数据进行传递。这种情况下只用到Tx这一根数据线。stm32的串口也支持半双工
数据手册中对串口的半双工功能有以下描述：
注意：
1. 开启半双工后Rx引脚不在使用
2. Tx引脚应配置为开漏拉高
3. USART1~USART6都支持半双工
4. TE为1时是发送使能，注意这个不会被硬件封锁。换句话说只要TE为1，串口就一直处于发送状态不能接受。查看手册CR1寄存器部分：
  
  可以看出：我们可以通过操作TE和RE位，配置串口处于仅发送或仅接受的状态

二、示例代码

1. 串口配置：

配置和普通的没啥区别，不同处在于Rx不用配了；Tx配为开漏拉高；使用库函数void USART_HalfDuplexCmd操作HDSEL位使能或失能半双工模式

void USART1_Half_Configuration(void)
{  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;  //开漏上拉GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;  //USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx ;USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);  USART_HalfDuplexCmd(USART1, ENABLE);    //注意这个，启动半双工模式USART_Cmd(USART1,ENABLE);  USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断//Usart1 NVIC 配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;      //子优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;         //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据指定的参数初始化VIC寄存器、}

2. 串口模式切换

操作串口CR1寄存器的TE位和RE位即可，不妨使用宏的形式

#define readOnly(x)  x->CR1 |= 4;    x->CR1 &= 0xFFFFFFF7;       //串口x配置为只读，CR1->RE=1, CR1->TE=0
#define sendOnly(x) x->CR1 |= 8;    x->CR1 &= 0xFFFFFFFB;       //串口x配置为只写，CR1->RE=0, CR1->TE=1

3. 一个简单的应用示例

USART1和USART2配置为半双工，从USART2发给USART1数据1开始，收到后将数据加一发给对方。
连线：PA9 - PD5
debug观察res1和res2交替递增

以下展示部分示例代码：

//主函数部分
int main(void)
{ u16 times=0;  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2delay_init(168);              //延时初始化 LED_Init();             USART1_Half_Configuration();    //串口1配置为半双工USART2_Half_Configuration(); //串口2配置为半双工sendOnly(USART2);                //USART2只写readOnly(USART1);             //USART1只读USART_SendData(USART2,1);     //USART2先发给USART1while(1){times++;if(times%30==0)LED0=!LED0;   //闪烁LED,提示系统正在运行.delay_ms(10);   }
}//接收中断服务函数部分，完成数据互相发送
u8 Res1;    //debug观察
void USART1_IRQHandler(void)
{if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  {Res1 = USART_ReceiveData(USART1);readOnly(USART2);sendOnly(USART1);USART_SendData(USART1,Res1+1);   //USART1发给USART2}
} u8 Res2;  //debug观察
void USART2_IRQHandler(void)
{if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) {Res2 = USART_ReceiveData(USART2);readOnly(USART1);sendOnly(USART2);USART_SendData(USART2,Res2+1);    //USART2发给USART1}
}

可以在github下载完整源码：完整源码，此程序在正点原子stm32f407平台测试通过

stm32 USART串口半双工功能测试相关推荐

STM32—USART串口发送+接收
STM32-USART串口发送+接收本文来自于<STM32--江科大>的笔记整理. 文章目录 STM32-USART串口发送+接收 10.3 串口发送串口调试助手 10.3.1 数据模 ...
浅谈STM32 USART串口中断配置函数USART_ITConfig（）的编程思路
void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT, FunctionalState NewState) 函数参数列表中,USAR ...
stm32 usart 单线半双工串口 DMA发送最后一个字节发不出来问题
最近遇到一个小问题,感觉很有意思便记下来分享一下 ,顺便也为日后类似的问题提供点思路: 使用stm32串口发送数据 ,串口是单线半双工模式,要求数据发送前串口变成发送模式,发送完后立即变回接收模式,发 ...
STM32 USART串口通讯初试【查询方式】
目录 1 USART介绍 1.1 串口的基本概念 1.2 串口的工作方式 1.3 USART介绍 2 STM32CubeMX及Keil的使用 2.1 stm32cubeMX创建项目 2.2 修改代码 ...
STM32 USART串口DMA 接收和发送的源码详解！
硬件平台:STM32F103ZET6: 开发环境:KEIL 4: 先说说应用通讯模式,串口终端的工作方式和迪文屏差不多,终端被动接受MCU发的指令,终端会偶尔主动发送一些数据给MCU(像迪文屏的触摸信 ...
STM32——USART串口
文章目录一.通信接口二.串口通信三.硬件电路四.电平标准五.串口参数及时序六.STM32的USART外设简介七.USART框图八.USART基本结构九.数据帧十.起始位侦测和采样位 ...
STM32:USART串口外设(内含：1.USART简介+2.USART基本结构+3.数据帧+4.起始位侦测+5.数据采样+6.波特率发生器)
1.USART简介 USART是同步收发器,UART是异步收发器(主要). 停止位长度:可参考串口时序的终止端与起始端的长度. 同步模式:就是有CLK模式. 智能卡(刷卡),IrDA(红外发光管+红外 ...
蓝桥杯 stm32 USART 串口发送数据
文章代码使用 HAL 库. 文章目录前言一.串口原理图二.CubeMX 创建工程. 三.串口发送函数: 四.串口助手配置: 五.详细代码: 注意:连续发送数据六.printf 重定向问题代 ...
STM32 USART—串口通信
目录一.串口通信协议物理层电平标准: 1.RS232标准: 2.USB转串口通讯(常用) 3.原生的串口到串口二.串口通信协议软件层: 三.串口功能框图 1.引脚 2.数据寄存器USART_DR ...

stm32 USART串口半双工功能测试

一、串口半双工

二、示例代码

1. 串口配置：

2. 串口模式切换

3. 一个简单的应用示例

stm32 USART串口半双工功能测试相关推荐

最新文章

热门文章