STM32:USART串口外设(内含：1.USART简介+2.USART基本结构+3.数据帧+4.起始位侦测+5.数据采样+6.波特率发生器)

1.USART简介

USART是同步收发器，UART是异步收发器(主要)。

停止位长度：可参考串口时序的终止端与起始端的长度。

同步模式：就是有CLK模式。

智能卡(刷卡)，IrDA(红外发光管+红外接收管),LIN(局域网通信协议)等同步模式一般不使用.。

2.USART框图(下一个图是该图的简略版)：

注：左上角实际需要学习的只有TX和RX引脚。阴影框框为发送数据寄存器和接收数据寄存器。是一个寄存器DR，硬件设计时为发送TDR(只写)，接收RDR(只读)。

发送数据寄存器TDR通过观察发送移位寄存器里面没有数据时(TXE置1)，将发送数据寄存器TDR给发送移位寄存器。此时TXE=1，但是还没发送，在发送器控制下，

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