Ubuntu下看门狗程序以及基于.destop文件实现的开机自启动

首先说一下Ubuntu下看门狗程序，这个程序是用在我项目中的，用来保证核心程序能够实现崩溃自启动，这对于程序的稳定运行至关重要。

话不多少，直接上代码：

（1）新建看门狗程序 daemon_upload.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <dirent.h>
#include <sys/types.h>
#include <ctype.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <sys/param.h>
#include <sys/stat.h> #define READ_BUF_SIZE 1024
#define pidName "/home/node/nodeClient/Icardclient1/uploadFile.js"char pid[10];void init_daemon(void);//守护进程初始化函数int get_pid(void);main()
{FILE *fp;time_t t;init_daemon();//初始化为Daemonwhile(1)//每隔一分钟向test.log报告运行状态{sleep(5);//睡眠5秒钟int i = 0;i = get_pid();if (i == 0 ){if((fp=fopen("/home/node/nodelog/uploadFile.log","a")) >=0){t=time(0);fprintf(fp,"iclient.js don't exist at %s\n",asctime(localtime(&t)));int ret = 0;char s[500];char *command = "/home/node/bin/node  /home/node/nodeClient/Icardclient1/uploadFile.js";memset(s,0,sizeof(s));strcpy(s,command);ret = system(s);if( ret < 0){t=time(0);fprintf(fp,"iclient.js reboot failed at %s\n",asctime(localtime(&t)));}else{t=time(0);fprintf(fp,"iclient.js reboot succeed at %s\n",asctime(localtime(&t)));}fclose(fp);}}}}int get_pid(void)
{DIR *dir;struct dirent *next;int i=0;FILE *status;char buffer[READ_BUF_SIZE];char name[READ_BUF_SIZE];dir=opendir("/proc");if(!dir){printf("Can't open /proc\n");return 0;}while((next=readdir(dir))!=NULL){if((strcmp(next->d_name,"..")==0||strcmp(next->d_name,".")==0)){continue;}if(!isdigit(*next->d_name)){continue;}sprintf(buffer,"/proc/%s/status",next->d_name);if(!(status=fopen(buffer,"r"))){continue;}if(fgets(buffer,READ_BUF_SIZE,status)==NULL){fclose(status);continue;}fclose(status);sscanf(buffer,"%*s%s",name);if(strcmp(name,pidName)==0){//printf("%s\n",next->d_name);strcpy(pid,next->d_name);printf("%s\n",pid);i = 1;}}closedir(dir);return i;
}void init_daemon(void)
{ int pid; int i; if(pid=fork()) exit(0);else if(pid< 0) exit(1);setsid();if(pid=fork()) exit(0);else if(pid< 0) exit(1);for(i=0;i< NOFILE;++i)close(i); chdir("/");umask(0);return;
}

注意：代码是可以直接拿来用的，不过需要修改一下代码部分地方，主要是代码中几个文件路径，你需要提前建立好文件夹以及文件。

（2）将daemon_upload.c文件通过g++编译成可执行文件node_upload

g++ -o daemon_upload.c node_upload

（3）基于.destop文件实现程序的开机自启动

ubuntu下有很多中开机自动运行程序的方法,在开机的不同过程中可以启动不同的程序.如在开机启动时自动运行程序，是通过修改放置在
     /etc/rc或
     /etc/rc.d 或
     /etc/rc?.d
   目录下的脚本文件，可以使init自动启动其它程序。例如：编辑
     /etc/rc.d/rc.local 文件(该文件通常是系统最后启动的脚本)，

也可以在用户登陆是启动,用户登录时，bash先自动执行系统管理员建立的全局登录script ：
     /ect/profile
   然后bash在用户起始目录下按顺序查找三个特殊文件中的一个：
     /.bash_profile、
     /.bash_login、
     /.profile，
   但只执行最先找到的一个。

在项目中，采用的一种比较独特的方式：在/etc/xdg/autostart/文件路径下，新建node_upload,destop文件，文件内容如下：

[Desktop Entry]
Encoding=UTF-8
Type=Application
Name=Node
X-GNOME-FullName=Node Js
GenericName=Node
Comment=Update your microblog and view others' statuses
Icon=node
Exec=/home/node/nodeClient/daemon/node_upload
#OnlyShowIn=GNOME;Unity;
X-GNOME-Autostart-enadbled=true
#AutostartCondition=GSettings org.gwibber.preferences autostart
X-GNOME-Autostart-Delay=10
NoDisplay=trueName[en_US]=node_upload

注意这个地方是（2）中生成可执行文件的绝对路径。

至此，当设备开机时，就可以实现程序的自启动以及崩溃重启了。