无人机开发学习(1)
1.Ubuntu20 安装QGC
sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo apt-get remove modemmanager -y
遇到的问题: E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend。锁正由进程 2973(unattended-upgr)持有 解决方案:
|
sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y
遇到的问题: 源无法连接 解决方案: 更换源 (1)备份源文件:
(2)编辑新源文件
在文件输入:
(3)更新源文件
|
解决完成后,继续安装
在Ubuntu中用firefox浏览器打开网页,并下载安装包。
然后在根目录下mkdir创建QGroundControl文件夹,并将下载的安装包移动到该目录下。
继续
chmod +x ./QGroundControl.AppImage
./QGroundControl.AppImage (or double click)
发现需要安装QT环境 (1)去qt官网下载开源版安装包 网址:获取Qt —— 立即下载您可以借助Qt用一项技术和一套代码库在不同平台上创建、部署流畅、高性能、直观的UI、应用及嵌入式设备,从而最大限度地减少上市时间和减轻维护成本。Qt有两种许可证,请根据您的项目需求选择适合的版本。https://www.qt.io/zh-cn/download (2)给安装包权限,否则可能无法打开安装包
(3)打开执行安装包
(4)安装路径,我选择安装在/opt/QT (5)安装的组件包/components,我选择的是5.15.2版本中的 Desktop gcc 64-bit 和 QT Charts (6)打开用户目录并在.bashrc中写入
(7)生效刚才编辑的bashrc
(8)运行
得到
|
继续安装
遇到的问题
解决方案:
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