小白立创机械狗从零到成品总结
立创&&机械狗
第一次参加了训练营,本来想做一条腿,不知不觉就做成了机械狗。
可以走的机械狗,也可以蹦跶。
1、使用SW2021画了机械狗的外壳,然后去某宝3D打印得到的。
注意:3D打印的时候,因为尺寸都是刚刚好,就会导致一个问题,舵机安装的时候,因为舵机自带三根线,会导致安装不进去。没办法,只能把把上下边缘都削掉一部分,才勉强把舵机安装好,个人觉得可以在画图的时候,就把上边缘的尺寸缩小1mm,或许就不会出现这个问题。
上下边缘都削掉一点才把舵机塞进去。
2、PCB照着教程走,基本没啥问题,一定要自己画一遍,能学到很多;
3、对于小白来说,最大的问题在于焊接,在焊板子这里卡了好久,这也是导致没有按时完成的一个主要原因吧。
4、新手焊接容易遇见各种问题,需要焊接练习,至少手不能抖。
5、软件安装都是小问题,百度一搜都是教程。
注意
说两点我遇到的问题及解决方式。
1、一个就是上面说的舵机安装问题,另一个也是舵机相关的问题。
2、固件烧录后,连接wifi,安装教程点击安装模式的时候,会听见舵机转动的声音,然而我的没有。原本我也怀疑是焊接的问题,但是看起来也没有虚焊,没有引脚连在一起。然后我就想着忽略在这个问题继续往下走,然后bug出现了。
运行的时候报错了,如下:
因为这个问题,又烧脑了两天,最终想来想去觉得可能就是硬件的问题,毕竟以前没有焊接经验,真小白一个,于是我又把PCA9685拆下来重新焊了一下,再点安装模式的时候,舵机转了,激动的不行。
安装模式通过了,然后这个pycharm也不报故了。
就是前面那个9685没有焊接好,只要安装模式那个地方腿能动,pycharm这个地方就没问题。
然后就安装教程一步步走就能完成一条自己的机械狗了。
3、完成之后,运行的时候发现狗腿子有点腿脚无力,就是安装的问题了,螺丝拧不紧,多次转动之后它自己就松了,有一次狗腿子边动边散架。
4、附上我的工程链接
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