电机控制在监控器材、医疗器械、电动阀门、电动窗帘、家用电器、旋转灯具等方面有着广泛的应用，因此设计一款可控性好、精度高的电机控制系统是一件非常有意义的事。

功能描述

1、采用51单片机作为主控制器；

2、采用DC-5V步进减速电机（步进角度5.625°，减速比1/64）；

3、采用集成芯片ULN2003作为电机驱动；

4、可通过按键控制正反转及速度；

5、四位数码管：第1位显示电机的正反转，第3位和第4位显示电机运行速度的档数；

6、红色LED：一个电源指示，其他四个灯不同的循环闪烁周期指示电机转速变化。

按键说明

KEY1：正转控制； KEY2：反转控制；

KEY3：加速控制； KEY4：减速控制；

KEY5：暂停/继续；

整体方案

电路设计

采用Altium Designer作为电路设计工具。Altium Designer通过把原理图设计、PCB绘制编辑、拓扑逻辑自动布线、信号完整性分析和设计输出等技术的完美融合，为设计者提供了全新的设计解决方案，使设计者可以轻松进行设计，熟练使用这一软件必将使电路设计的质量和效率大大提高。

仿真设计

采用Proteus作为仿真设计工具。Proteus是一款著名的EDA工具（仿真软件），从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同仿真，一键切换到PCB设计，真正实现了从概念到产品的完整设计。

主程序设计

void main()
{T0_T1_init();buf[1] = 10;//不显示while(1){display();if(s1 == 0){delay1m(3);if(s1 == 0){flag1 = 0;//正转buf[0] = 0;//最高位显示0//     haha = 0x00;//停止}while(!s1) display();}if(s2 == 0 ){delay1m(3);if(s2 == 0){flag1 = 1;//反转buf[0] = 1;//最高位显示1//       haha = 0x00;//停止}while(!s2) display();}if(s3 == 0)      //速度加1档{delay1m(3);if(s3 == 0){k++;TR1=1;if(k > 10 ){k = 1;}buf[2]= k/10;buf[3]= k%10;} while(!s3) display();}if(s4 == 0)    //速度减1档{delay1m(3);if(s4 == 0){k--;TR1=1;if(k <= 0){k = 10;}buf[2]= k/10;buf[3]= k%10;}while(!s4) display();}if(s5==0){delay1m(3);if(s5==0){if(TR1==1){pause=k;k=0;TR1=0;a=b=c=d=0;}else if(TR1==0){k=pause;TR1=1;}buf[2]= k/10;buf[3]= k%10;while(!s5) display();}}} }

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