步进电机调速控制系统设计C语言程序及说明.doc

步进电机调速控制系统设计C语言程序及说明使用元器件单片机8051、步进电机17H185H-04A、128细分/3.0A步进电机驱动器、LED显示器。实现控制功能以8051单片机为控制器，系统设四个按键“工作/停止按键”、“加速按键”、“减速按键”、“正反向控制按键”。系统上电后，按下“正反向控制按键”，控制电机正反转；每按一次“加速按键”后，步进电机由低向高加速一级，每按一次“减速按键”后，由高向低减速一级；按“工作/停止按键”后，电机停止转动，系统回到等待状态。同时需要显示运行状态和转速(以实际转速或等级表示)。程序清单及说明includereg52.hsbit ENP20; 使能输出sbit DIRP21; 方向控制sbit PWMP22;PWM输出sbit zledP26;正转信号灯sbit fledP27;反转信号灯sbit sw1P00;启停按钮sbit sw2P01;正反转按钮sbit sw3P02;加速按钮sbit sw4P03;减速按钮unsigned char table0 xC0,0 xF9,0 xA4,0 xB0,0 x99,0 x92,0 x82,0 xF8,0 x80,0 x90;unsigned char i,j,k,temp0,zkb5,zkb10,speed0;void delay 延时10ms fori20;i0;iforj248;j0;j;void InitTimer0void T0定时器初始化 TMOD 0 x00; 设置定时器方式0 TH0 0 xef; 高8位送初值 TL0 0 xdd; 低8位送初值 EA 1; 开中断总允许 ET0 1; 开T0中断允许 TR0 1; 启动T0开始定时void main 主程序InitTimer0;EN1; 初始使能端输出0DIR1; 方向端输出1zled0; 正传信号灯端口输出0,灯亮fled1; 反转信号灯输出1，灯不亮while1 P1tablespeed; 启停 ifsw10 判断启停键按下 delay; 调用延时程序 ifsw10 再判断，启停键按下 whilesw10; 启停键按下,使能端取反 ENEN; 正反转子程序ifsw20 判断换向键是否按下 delay; ifsw20 whilesw20; DIRDIR; 换向键按下，方向端口取反 fledfled; 正传指示灯控制端取反 zledzled; 反转传指示灯控制端取反 加速子程序ifsw30 判断加速键是否按下 delay; ifsw30 whilesw30; 加速键按下 ifspeed5 判断转速是否大于5 speed5; 大于5，保持5级转速 else speed; 小于5，加速一级 减速子程序ifsw40 判断减速键是否按下 delay; ifsw40 whilesw40; 减速键按下 ifspeed1 转速为1，保持1级转速 speed1; else speed; 转速不为1，减速1级 void Timer0Interruptvoid interrupt 1 switchspeed 加减速按键按下，对应选择T0初值,进入终端产生不同频率脉冲case 1TH00XDD;break;case 2TH00XE1;break;case 3TH00XE5;break;case 4TH00XEa;break;case 5TH00 xf0;break; TL0 0 xdd; ifzkb110zkb10;zkb1;ifzkb15PWM1;else PWM0;