为何推荐windows平台学习机器人操作系统ROS?
之前发布了多款ubuntu系统的ROS学习镜像,主要是基于校内和学生实验编程实践出发。
如果是机器人初学者,还是推荐使用最主流操作系统windows学习这款ROS1和2。
先讲一个,也是最重要的一个优点,兼容性!!!
- win10环境可以预装如下机器人操作系统
- ros1-melodic
- ros1-noetic
- ros2-dashing
- ros2-foxy
并且也会支持后续ros更新而无需更换操作系统或者预装linux系统,功能全面可靠。
从2015年开始关注windows下ros兼容情况,2017年开始基于windows开发和测试ros课程,现在大部分课程都基于windows+ubuntu测试通过,效果几乎一致!
当然这最需要感谢微软强大的技术支持!!!
有兴趣可以看下火星车仿真,非常酷炫!
ubuntu+windows:https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/111025940
更多教程已经完成测试,将全部免费公开!!!
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