摘要：千寻位置自成立以来，便一直通过自身技术实力，为广大企业和行业提供多种接入方式，确保能为其带来优质的高精度服务。

提到高精度定位服务，可能对大多数人都会比较抽象。什么是高精度定位服务，我又该如何集成千寻的高精度服务呢?不用着急，本文将会介绍千寻提供的服务，并讲述如何接入千寻的高精度服务。

高精度定位简介

传统意义上的卫星定位，一般是通过接收机直接接收卫星信号，通过简单的定位算法获取位置信息，我们常用的手机就是这个原理，这种就是通常意义上的单点定位。

但实际上，卫星工作受多因素干扰，比如：卫星信号穿过地球对流层、电离层时会发生折射，射到建筑上会发生反射，这都会导致信号传播时间计算有误，继而带来距离计算错误，从而产生几十米的定位误差。为了消除这种误 差，一般会采用差分定位，具体来说就是在固定的位置建立一些固定的观测站，同时观测卫星的信号，然后通过观测量建立误差的数学模型，再将差分改 正数播发给待测终端。目前通用的 RTCM，就是差分改正数的格式。

终端根据自己的卫星观测量，结合收到的差分改正数，通过算法可以获得高精度的定位结果，其中最常用的就是 RTK(Real Time Kinetic)算法，通过这种算法，定位精度可以达到厘米级。

千寻全国一张网

刚才提到的差分定位技术，就是本文所讲的高精度定位核心。传统的测量测绘应用，往往是自己建立单独的一个基站，通过电台、小无线等本地通信方式，将差分改正数 RTCM 播发给终端。这种方式由于各种限制，只能覆盖很小的区域，无法在大范围使用。

目前，千寻位置在全国建立起了超 2400 个地基增强站。依托国家北斗地基增强系统“全国一张网”和不断升级的自研算法，千寻位置已可有效克服复杂环境影响，向全国大部分地区提供实时厘米级的高精准定位服务，并可通过互联网平台实现 7*24 小时数据播发。因此用户终端只要通过 2G/3G/4G 网络连接千寻服务器，上报自己的概略位置，服务器就会把终端所在位置附近基站差分改正数据下发到终端，用户就可以长时间的获取 RTCM 数据，完成终端侧的高精度定位。

用户需要接入千寻服务器获取 RTCM 数据，只要将千寻提供的 SDK 集成到自己系统中，输入千寻账号，就可以登录千寻服务器，获取 RTCM 数据。

千寻服务接入方式

从目前来看，千寻位置提供的高精度服务目前接入方式有两种，SDK 及手动配置。

手动配置方式通过差分密码及帐号向千寻位置请求定位服务，适用于本身已打通 NTRIP 协议的终端小批量接入，从而为其提供更加专业的高精度服务。

而 SDK 是为不同的软硬件平台及操作系统提供特定的开发工具包，开发者可以利用千寻位置提供的 SDK 到批量生产的设备上，即可实现通过设备来自动连接千寻位置提供的定位服务，适用于终端大批量接入千寻服务以及终端未打通 NTRIP 协议的场景。

此前千寻位置在 iOS 以及 Android 上推出了差分数据 SDK，助力开发者接入千寻位置的高精度服务以及高精度定位服务，用户可通过千寻位置官方网站中［开发－差分数据 SDK］进入获取接入高精度定位服务的相关使用文档及 SDK 包。

为了更好服务客户接入千寻高精度服务，千寻现在提供更多的平台接入方式：Linux 及嵌入式 STM32 平台。

Beta 版本 Linux SDK：可以通过千寻位置官网［开发－差分数据 SDK］获取，支持 arm-none-linux-gnueabi-gcc 编译器，如有其他编译器的 SDK 需求，请联系我们提供。

嵌入式 STM32 平台 SDK：由于嵌入式平台特殊性，我们暂时无法提供通用的嵌入式平台 SDK，如需使用 STM32 SDK，请联系我们，提供适合您的 SDK。

除了 Android、iOS、Linux、嵌入式 STM32，如果您有其他平台的 SDK 需求，请与千寻联系，千寻将竭诚为您服务。

联系方式：您可以将详细需求发送邮件至 service@qxwz.com 与千寻联系。