汇川机器人视觉标定_汇川机器人应用技术课件.ppt
汇川机器人产品与功能培训
变频器 | 伺服系统 | PLC | 机器人 | 轨道交通 | 新能源
机电拓展部 2017.07.01
机器人应用工程师需要做什么?
项目方案
项目管理
工艺
精于道 致其效
汇川为什么可以做好机器人?
欧系设计理念,独特的EtherCAT设计方案,支持16轴插补具有随动、软浮功能
南京大学研发班底,依托在关键视觉处理算法和软件系统,专注与高端视觉工业技术
汇川伺服系统,年销售15万颗,广泛用于锂电池,手机制造,触摸屏,LED等行业的核心工艺设备
上海莱恩,现汇川子公司,技术来自日本NTN(前身NTN子公司),专注与高精密滚珠丝杠
日本哈默纳科谐波减速机,汇川战略合作伙伴,全球占比40%,核心部件第一品牌
23位多圈绝对值编码器,一圈800万脉冲,65536圈,定位精度达20角秒,高刚性,低震动
德国倍福通讯标准,工业4.0国标总线,100M速率,全双工,单轴1μs延时,0.1ms可以刷新100个轴
高品质核心部件 先进的核心技术
目录
二
汇川机器人示教器操作
一
汇川机器人产品介绍
三
汇川机器人功能应用
四
机器人实训
1.1 汇川机器人产品族谱
SCARA
锁付专机
六关节
针对先进制造业,汇川开发了一系列高速、高精、轻载的工业机器人,主要用于先进制造业中的装配、贴标、贴片、点胶、插件、焊锡、锁螺丝、分拣等应用。
Scara族谱
400机型:
额定负载:1kg
最大负载:3kg
臂长:400mm
Z轴:150mm
600机型:
额定负载:2kg
最大负载:6kg
臂长:600mm
Z轴:200mm
800机型:
额定负载:10kg
最大负载:20kg
臂长:800mm
Z轴:420mm
1000机型:
额定负载:10kg
最大负载:20kg
臂长:1000mm
Z轴:420mm
Scara机型
SCARA机型特点:
1,高速:0.42s
2,高精:0.01mm
3,Z轴刚度强:拔插力100Nm
主要应用于平面类的分拣、组装、搬运、抓取
标准门型指令
Scara关键指标
IRB100-3-40 Z15 T S
IRB100-6-60 Z15 T S
编号
参数
J1
J2
J3
J4
J1
J2
J3
J4
1
臂长
225mm
175mm
/
/
325mm
275mm
/
/
2
最大运动速度
6000mm/s
(J1+J2)
800mm/s
1800°/s
6500mm/s
(J1+J2)
1000mm/s
1800°/s
3
最大运行范围
±132°
±150°
150mm
±360°
±132°
±150°
160/200mm
±360°
4
重复定位精度
±0.01mm
±0.01mm
±0.01°
±0.02mm
±0.01mm
±0.01°
5
绝对定位精度
0.12mm
0.12mm
6
电机功率
400w
100w
100w
100w
400w
400w
100w
100w
7
额定负载1
1kg
2kg
8
最大负载1
3kg
6kg
9
标准循环时间/节拍2
0.42s
0.46s
10
本体重量
12kg
19kg
11
寿命
≥5万小时
≥5万小时
Scara关键指标
IRB100-20-80 Z42 T S
IRB100-20-100 Z42 T S
编号
参数
J1
J2
J3
J4
J1
J2
J3
J4
1
臂长
350mm
450mm
/
/
550mm
450mm
/
/
2
最大运动速度
9940mm/s
(J1+J2)
1010mm/s
1400°/s
11250mm/s
(J1+J2)
1010mm/s
1400°/s
3
最大运行范围
±132°
±152°
420mm
±360°
±132°
±152°
420mm
±360°
4
重复定位精度
±0.025mm
±0.01mm
±0.01°
±0.025mm
±0.01mm
±0.01°
5
绝对定位精度
0.2mm
0.2mm
6
电机功率
750w
750w
400w
200w
750w
750w
400w
200w
7
额定负载1
10kg
10kg
8
最大负载1
20kg
20kg
9
本体重量
50kg
53kg
10
寿命
≥5万小时
≥5万小时
Scara专机系列
第三方电批:
六关节系列
标准 标准 标准 标准
机器人性能指标
重复定位精度:表示对同一指令位姿从一方向重复响应次后实到位姿的一致程度。
定位精度:表示指令位姿和从同一方向接近该指令位姿时的实到位姿平均值之间的偏差。
位置定位精度
位置重复定位精度
机器人性能指标
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