VIVADO cordic IP核
VIVADO中，cordic是一个实现通用坐标旋转计算的IP核，在进行数字信号处理时常常会用到，算法主要是通过迭代来解三角方程，不过这些原理的东西我们做FPGA实现的不需要掌握它的历史，重点是怎么用，正好最近刚刚做完一个bp神经网络的实现，很多地方都用到了cordic核，网上的讲解很散乱，所以决定自己写一个。
cordic核主要功能包括：
- rotate 旋转 ——复数旋转
- translate 变换 ——复数转极坐标
- sin/cos
- arctan
- sinh/cosh
- arc tanh
- square root 平方根
我这里就介绍一部分功能：rotate、 translate、 arctan、 square root
1. 旋转
cordic算法最初是为了实现矢量旋转设计的，对于（X,Y），旋转角度θ后为（X’,Y’），则有如下式子
在复平面上，旋转完成的功能如下所示：
如果我没记错的话，输入phase为正数，则逆时针旋转；输入为负数，则顺时针旋转。
旋转这个功能就说两个问题：phase输入问题、cordic输出模值不正确的问题。
phase输入
cordic对phase输入有两种格式，一种是radians，另一种是scale radians。
radians格式下就是输入正常的弧度制，输入范围是（-π,π）
scale radians则是输入归一化的弧度值，输入范围是（-1,1）
说明白点，radians格式下，你的输入就相当于在scale radians下输入再乘π。
另外是cordic的输入与MATLAB中操作对应的问题，举个例子就明白了：
matlab代码如下：
xu2 = exp(-1i*pi*phase) .* (data);
则cordic核在scale radians格式下的phase应当输入-1i*phase，没错，记得输入负数，这里好坑，我试了好久才发现这个问题，之前写MATLAB的时候总是觉得选好phase就可以了，结果到了cordic竟然要我自己加个负号，
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