matlab 悬架,用MATLAB解决汽车悬架的主动控制问题

笨１７卷第２期计箕枧仿真２０００年３男用ＭＡＴＬＡＢ解决汽车悬架的主动控制问题

怔先俊江征风刘小英(武汉汽车工业大学，４３００７０)

攮薹为了解捷汽车被饕悬椠不能兼颓攀垒箭适诖释符驶稳定性的矛瑶，在汽车上采角主动悬槊，盛糟ＭＡＴＬＡＢ这一往秀

数学软件方便地对汽车上的魅架的主动控制力进行了求解，对主柏悬架进行了仿真分析。

关键躏ＭＡＴ］．船ｓＩｍｍＩＮＫ主动爨槊被动爨架状卷矗程仿真∞Ｅ)Ｅ圈

１前言

ＭＡａｌ．ＡＢ(ＭＡＴｒｉｘｌＡＢ。ｒ岂ｔ∞～即矩阵实验室)是逃姆数学运算帮数据妊理的一种交互式程序设计静高技本工程计算语言，广泛应用于应用数学、啊理、化学、工程、经济几平所糍需要遘掰复杂数学计算的场台，是一种纂辩学计算、鼹象处理、声音越理于一身嘏具有广泛瘟甩前景麴计算辊离缀编程语言。该软件使用释易，提供了丰富的数学运算功能，控捌领域的辫宛大量摄炔利用它翦这一特点弹发了控裁理论的专门应弼程序集，这些程序集辊是与Ｍ斛ＬＡＢ配套的工县箱，它们包括控制系挽工具箱、聚统辨识工具箱、鲁棒控制王具赣，多变量频域设跨工具簇、＃努辑与控难工吴箨、棒经秘络工具箱、最优化工具箱、信辱处理工具箱、模糊推联系统工具箱、小波分析工具槠以及仿冀软件包ＳｌＭＵｕＮＫ。应用建些软羚燕霹戳既饕攀叉方便建解决攫多王程上的控翱舞题，对汽车盎动悬架ｌ葡髓的解次就是其中一侧。

２汽车纛絮援曩疆论：

汽车悬槊系统由弹性元件、译向元件相减振器等部分蛆成。弹性元件用来传递并承受垂直载荷，它也具有一定麴彀振能力；导彝元撵尾来传遘缴岛力、摧勰杰藕壶戴褥产生的力矩；减振器用采涵速减小率身和车染舶振动。

汽车悬壤一般应具备下述功艟；

(１)承受汽车簿羹薰；

(２)承受并缓和汽车行驶时由路面通过车轮传培率身的冲击与撼动：

(３)戎承受裁动力、驱动力和转弯对产生鹩离心力时，器保证操纵的稳定性：包括汽车行驶时不簧产生过太的侧倾与仲倾，使制动时产生的“点头”理象尽可能小；

(４)使汽车具有军足转彝特性，不产生进度转向；

(５)使汽车与路面有较好的附着特性，幂会由于过太的搬动而使车轮脱离路蕊｛

｛６)在惑、鹜不平静路面上簿驶时，为了保证茹簧的离地间隙．能生动调节车身高度。

随着汽事工业的发展，汽车制德接术螅进步，汽车性能靖益完善。为了改善驾驶、乘客懿箭适性，辩汽车悬架系统的要求也越来越高。传坑的被动悬架的各个参数一经设计好屡就无法改变，无法生羲去适磨变忧的外部条件，鞭此∞年代、８０年代各种盎动控稍惹槊、半主动控制悬絮寂运ｉｉｉ『生。

墨ｌ鸯一Ｉ，４汽攀模型的主矮悬桨横蘩示意匿：蠹藏堂器

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蚕中巷符号含义如下

Ｍｓ－－簧上质量

菝先攘，武搜汽车工监走学疆圭研究熊。

缸征风．教授，磺士导师．观武汉汽车工韭大学教务娅处长．从事汽车平脱性方面研究工作。刘小英．讲师，在职博士．从事汽车平顺性方面研巍工作。

姣羲日壤：１９９９０５２１

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