论文结构

摘要

VLN任务是什么

传统的方法怎么做的，有什么缺点。

本文中提出了什么方法，包括哪些模块

实验结果表明

引言

第一段
大方向研究兴趣火热，意义，是什么。

第二段
最近的研究有哪些

第三段
这些研究有哪些问题
（第二段第三段内容可以结合一起写，要注意这些问题是你要解决的问题）

第四段
本文怎么解决这些这些问题，原理层面

第五段
本文行文结构，哪些模块有哪些用

第六段
实验结果

好像没有贡献1，贡献2，贡献3.

表达积累

单词

acquire 获得，得到
versus
dynamically
Arguably, 可以说，辩证地说
employ 使用
Nevertheless,然而，不过；虽然如此
facilitate 促进
thorough 彻底的，充分的
Accordingly, 因此
Conventional approaches 传统方法

短语

Initial VLN methods 初始VLN方法

More recently,

by a large margin 表示很多

to enable 为了实现

The work on visual navigation has
a long tradition

The key to this task is to perceive both

句子

Benefited from these works, previous attempts in
受益于这些工作，之前的一些尝试

There is a surge of research interests in
对,领域的研究兴趣激增

From the machine learning perspective, an
auxiliary task is usually achieved in the form of
an additional loss function
从机器学习的角度来看，辅助任务通常以附加损失函数的形式实现

VLN is a sequential decision-making problem and
can naturally be modeled as a Markov decision
process.
VLN是一个顺序决策问题，自然可以建模为马尔可夫决策过程。

To address the ill-posed feedback issue,
为了解决不适定反馈问题

A common practice is to
通常的做法是

] is a challenging problem
that has attracted a lot of recent research
]是一个具有挑战性的问题，最近吸引了很多研究

In a departure from these augmentation methods
与这些增强方法不同

In the process of constructing
the cross viewpoint, we performed the operation of
在构建交叉视点的过程中，我们执行了以下操作

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