关键帧就是IDR帧
IDR是一种前面带SPS PPS的I帧。
参考 P-Frame 、B-Frame、I-Frame、GOP、IDR

IDR和关键帧

IDR属于I帧，但是I帧不一定是IDR帧。只有IDR帧，才有SPS和PPS。解码器收到IDR帧时，将reference buffer清空；而收到I帧不会清空reference buffer。也就是说，对某个IDR帧之后的帧，解码器不会参考这个IDR帧之前的任何帧做解码。对某个I帧之后的帧，解码器可能会参考这个I帧之前的帧做解码。

GOP区间

两个IDR帧之间的区间，从一个IDR帧开始，到下一个IDR前的帧结束，叫做IDR区间，又叫做GOP区间。closed GOP设定下，GOP区间可以看做是独立的一段视频：它里面的所有帧，都不需要参照任何区间之外的东西，只要一个GOP区间是齐全的，区间里面所有的帧都能被解码。

ffprobe key_frame

从pict_type=I可以看出这是个关键帧，
然后key_frame=1 表示这是IDR frame，
如果key_frame=0表示这是Non-IDR frame。

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IDR 关键帧 GOP

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