【目标跟踪系列】Struck: Structured Output Tracking with Kernels（代码调试运行篇）

转载请注明引用自：https://mp.csdn.net/postedit/80103496

由于最近在研究目标跟踪问题，翻阅了相关资料，觉得有必要整理个系列文章来记录目标跟踪方面的点滴；

谈到跟踪，目前较为流行的是相关滤波和基于深度学习方面的两大块；

Struck虽然是多年前提出的算法，但在目标跟踪方面实数经典。

本文简单粗暴，直接运行调试作者源代码。

作者对源代码最近一次更新是在2015年，地址：https://github.com/samhare/struck

将下载的struck-master.zip包解压生成struck-master 文件夹；

第一步：用CMake编译下载的代码

在编译之前，有必要先提下需要安装Eigen 这个方便处理矩阵类运算效率的C++库文件；本文下载的是V3.2.6版本（建议V3以上版本）；Eigen其下载地址是：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=News:Eigen_3.1.3_released!

我将下载并解压后的eigen内容文件放在一个新建文件夹Eigen下；不需要你编译，只要放在某个路径，记住该路径，后续cmake编译时要用到。

下图是我的编译配置信息，将相应的路劲更改成你的就行，前提是你下载解压完eigen库和编译配置完opencv了，然后configure和generate完成，搞定编译了。

编译完成，会在编译路径下生成个sln解决方案，用对应的编译器平台打开，我用的是VS2015，（PS：opencv是2.4.13）；用VS打开后按F5运行即可，建议实在release下，这样运行速度快些。在运行过程中可能会提示“M_pi的定义问题”，请在对应文件的开始处include一下math.h，在这个头文件中有定义π的具体数字的，即#include<math.h>；或者自己define一下等于3.1415926

第二步运行编译生成的exe文件；

在完成以上操作后，会在build文件夹下生成一个bin文件夹，bin>Release下（我是用VS的release运行的）会生成一个struck.exe可执行文件；

我在这个目录下写了一个cmd(或bat)文件，内容如下；其中必须制定config.txt文件目录，由于我拷贝到release下，所以最好是struck.exe config的路径/config.txt 这么写；

现在重点讲下config.txt文件内容怎么写。

将官网下载解压后的config.txt文件打开并做一些如下更改：替换你的测试图像的基路径，图像序列名

测试样例的图像请在该链接下载：http://vision.ucsd.edu/~bbabenko/project_miltrack.html

这个OK的： https://bbabenko.github.io/miltrack.html

我参照官网的默认，下载了girl图像序列，并解压在一个新建的girl文件夹下；其中XXXX/Struck/sequence就是上图的基准路径，girl是sequence name；这些依据自己的更改；

最后运行下test.cmd 就OK了，出现结果：

【目标跟踪系列】Struck: Structured Output Tracking with Kernels（代码调试运行篇）相关推荐

目标跟踪 ATOM（ATOM: Accurate Tracking by Overlap Maximization）
文章标题:<ATOM: Accurate Tracking by Overlap Maximization> 文章地址:https://arxiv.org/pdf/1811.07628.p ...
MATLAB应用实战系列（七十六）-【仿真应用】卡尔曼滤波在雷达目标跟踪中的应用仿真（附matlab代码）
1 模型目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据,对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测.本文简要讨论了用Ka ...
单目标跟踪算法：Siamese RPN论文解读和代码解析
点击上方"3D视觉工坊",选择"星标" 干货第一时间送达作者:周威 | 来源:知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/16198364 ...
目标跟踪算法 - CMT、TLD、KCF现成代码编译
本文章将统计多种目标跟踪算法,并编译运行,比较不同算法的优劣势. 下文我会将每个算法用到的环境都会仔细备注,以免有些算法对OpenCV版本挑剔.请先自行下载并配置好OpenCV环境,安装CMAKE.由 ...
目标跟踪系列三：ECO: Efficient Convolution Operators for Tracking（2016年11月）
Visual Tracking领域大牛(至少我认为是这个领域的大牛)Martin Danelljan又出新作.继C-COT之后又一刷新纪录的作品.不管是从结果还是速度上都有提升,尤其是速度提升明显.用 ...
目标跟踪系列二：Staple: Complementary Learners for Real-Time Tracking（2016CVPR）
文章链接:http://arxiv.org/pdf/1512.01355 代码链接:https://github.com/bertinetto/staple 1. 考虑了两种方法的结合.Le ...
Siamese目标跟踪：STMTrack: Template-free Visual Tracking with Space-time Memory Networks(CVPR2021)
论文 STMTrack: Template-free Visual Tracking with Space-time Memory Networks 代码 Github/STMTrack 参考文章 S ...
目标跟踪“Siamese Instance Search for Tracking”
使用siamese深度网络,no model updating, no occlusion detection, no combination of trackers, no geometric ma ...
STAPLE目标跟踪算法基于C++ /Opencv实现步骤以及代码详解
Staple Algorithm C++ implementation of staple algorithm for object tracking. 由于最近在做DSST和STAPLE算法跟踪效果 ...
目标跟踪经典算法汇总(持续更新...)
如题,虽然这个问题是经典目标跟踪算法,但事实上,可能我们并不需要那些曾经辉煌但已被拍在沙滩上的tracker(目标跟踪算法),而是那些即将成为经典的,或者就目前来说最好用.速度和性能都看的过去trac ...

【目标跟踪系列】Struck: Structured Output Tracking with Kernels（代码调试运行篇）

【目标跟踪系列】Struck: Structured Output Tracking with Kernels（代码调试运行篇）相关推荐

最新文章

热门文章