abs绝对位置指令 三菱plc_三菱FX系列PLC方便指令的使用方法
(1)三菱PLCFX系列的凸轮顺控指令
凸轮顺控指令有绝对值式凸轮顺控指令ABSD(FNC62)和增量式凸轮顺控指令INCD(FNC63)两条。
绝对值式凸轮顺控指令ABSD是用来产生一组对应于计数值在3600范围内变化的输出波形，输出点的个数由n决定，预先通过MOV指令将对应的数据写入D300～D307中，开通点数据写入偶数元件，关断点数据放入奇数元件。当执行条件X0由OFF变ON时，M0～M3将得到如图3-67b所示的波形，通过改变D300～D307的数据可改变波形。若X0为OFF，则各输出点状态不变。这一指令只能使用一次。
(2)三菱PLCFX系列的定时器指令
定时器指令有示教定时器指令TTMR(FNC64)和特殊定时器指令STMR(FNC65)两条。
使用示教定时器指令TTMR，可用一个按钮来调整定时器的设定时间。当X10为ON时，执行TTMR指令，X10按下的时间由M301记录，该时间乘以10n后存入D300。如果按钮按下时间为t存入D300的值为10n×t 。X10为OFF时，D301复位，D300保持不变。TTMR为16位指令，占5个程序步。
(3)三菱PLCFX系列的交替输出指令
交替输出指令ALT(P)的编号为FNC66，用于实现由一个按钮控制负载的启动和停止。当X0由OFF到ON时，Y0的状态将改变一次。若用连续的ALT指令则每个扫描周期Y0均改变一次状态。 ［D.］可取Y、M和S。ALT为16为运算指令，占3个程序步。
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