ubuntu18.04安装kinect1(xbox360)驱动以及实时运行rtabmap
18.04这个系统就是比较烦,网上没有特别多对应的教程,经常需要拿16.04的教程过来用,然后疯狂改错。这次装kinect1错误的经验就不分享了,主要是按照16.04的思想一直在装openni,一直出错,然后就换了个参考教程:https://www.cnblogs.com/zxouxuewei/p/5271939.html(原博客出处)
1.在ubuntu上安装kinect驱动比较繁琐,需要安装以下3个驱动包,并且三个包的版本需要一一对应。(我之前找了这三个包好久,不过现在你不用着急了,大神的博客就是香)。
OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10
NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.23
Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.2.1
2.可以在原作者的git上下载:https://github.com/ZXWBOT/kinect_driver
git clone https://github.com/ZXWBOT/kinect_driver.git
也可以直接在网盘下载:http://pan.baidu.com/s/1hqHB10w 提取密码:wrmn
3、下载之后可以先安装依赖:
sudo apt-get install g++ python libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev openjdk-8-jdk doxygen graphviz mono-complete
4、打开你下载的kinect_driver文件,将其整体放到home目录下,打开kinect_driver目录下readme.md文件,按照说明依次安装即可。
5、运行示例
连上kinect的数据线
cd ~/...../OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10/Samples/Bin/x64-Release./NiViewer
如果出现kinect画面则配置成功.
6、如果最后运行时出现下列错误:
One or more of the following nodes could not be enumerated:
Device: PrimeSense/SensorV2/5.1.2.1: The device is not connected!
Device: PrimeSense/SensorV2/5.1.0.41: The device is not connected!
Device: PrimeSense/SensorV2/5.1.2.1: The device is not connected!
Device: PrimeSense/SensorV2/5.1.0.41: The device is not connected!
Press any key to continue . . .
切莫慌张,新打开一个终端,输入:
$ sudo chmod +x /usr/bin/XnSensorServer
连上kinect的数据线,再次执行下面命令即可
cd ~/...../OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10/Samples/Bin/x64-Release./NiViewer
此时便可显示kinect的深度图界面(ubuntu18.04,神州zx7系列,显卡1060亲测有效)。
7、如果此时还不行的话,可以再在你的kinect_driver文件夹下安装libfreenect。
git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect.gitcd libfreenectmkdir buildcd buildcmake -L ..makesudo make install
8、然后再连接kinect进行测试:
sudo freenect-glview
还可以再查看你的端口信息
lsusb
9、最后再安装rtabmap进行测试
ubuntu18.04安装kinect1(xbox360)驱动以及实时运行rtabmap相关推荐
- linux18.04安装显卡驱动,详细介绍ubuntu18.04安装NVIDIA显卡驱动(亲测有效!)
详细介绍ubuntu18.04安装NVIDIA显卡驱动(亲测有效!) 详细介绍ubuntu18.04安装NVIDIA显卡驱动(亲测有效!) 详细介绍ubuntu18.04安装NVIDIA显卡驱动(亲测 ...
- Ubuntu18.04 安装 nvidia2080Ti显卡驱动
Ubuntu18.04 安装 nvidia2080Ti显卡驱动 1.下载驱动 驱动下载地址: https://www.nvidia.cn/geforce/drivers/ 这里选择了NVIDIA-Li ...
- ubuntu18.04安装Nvidia显卡驱动后黑屏及网络、蓝牙驱动消失的解决方案
ubuntu18.04安装Nvidia显卡驱动后黑屏及网络.蓝牙驱动消失的解决方案 文章目录 ubuntu18.04安装Nvidia显卡驱动后黑屏及网络.蓝牙驱动消失的解决方案 1.问题描述 2.解决 ...
- Ubuntu18.04安装ax200网卡驱动以及更新内核
Ubuntu18.04安装ax200网卡驱动以及更新内核 参考资料:https://zhangyiming748.github.io/2019/12/05/useAX200OnUbuntu/ 原来的网 ...
- 联想R7000P Ubuntu18.04 安装NVIDIA显卡驱动(RTX2060)
联想R7000P Ubuntu18.04 安装NVIDIA显卡驱动(RTX2060) 前言:自己的笔记本为联想拯救者R7000P 2020系列,之前一直使用的是ubuntu20.04版本的驱动,所以并 ...
- 【深度学习】Ubuntu18.04安装NVIDIA GTX960M驱动
Ubuntu18.04安装NVIDIA GTX960M驱动 1 安装环境 2 准备工作 2.1下载驱动 2.2安装目标 3 安装步骤 3.1删除原有驱动 3.2禁用nouveau驱动 3.3禁用nou ...
- Ubuntu18.04 安装NVIDIA显卡驱动、Anaconda、PyTorch1.7.1
Ubuntu18.04 安装NVIDIA驱动.Anaconda.pytorch1.71 目录 Ubuntu18.04 安装NVIDIA驱动.Anaconda.pytorch1.71 1. NVIDIA ...
- GTX1660Ti加ubuntu18.04安装NVIDIA470显卡驱动安装CUDA11.4加torch 1.8.0
完全卸载NAVIDIA驱动 sudo apt-get --purge remove nvidia* sudo apt-get --purge remove "*nvidia*" 依 ...
- ubuntu18.04安装RTX2080ti显卡驱动+cuda10.2+cudnn
因为系统环境变量崩溃,进行重做了系统,全部还原,在本机重新安装了显卡驱动.cuda等,具体系统版本如下. 系统环境:ubuntu18.04 显卡:rtx2080ti cuda版本:10.2 安装RTX ...
- ubuntu18.04 安装 NVIDIA 显卡驱动
由于最近在ignition gazebo中做仿真,发现启动ignition时报错:显卡驱动不支持OpenGL3.3,于是需要在ubuntu18.04中安装支持的显卡驱动. 主要是做一个过程记录,以后可 ...
最新文章
- ue4 函数和宏区别_【UE4】通俗易懂 用蓝图来学习 C++ 基础知识
- Docker网络解决方案 - Calico部署记录
- 浅析为什么要使用ST的固件库,谈谈我个人的工具思维!!!
- 文献记录(part8)--A biclustering approach for classification with mislabeled data
- oracle adg切换原理,oracle11g ADG主备切换
- windows下安装tmux_如何在Windows下 git bash 环境内使用tmux
- msgpack java lua_使用lua-cmsgpack序列化和反序列化lua对象
- Android之帮助文档
- Linux基础-固化命令的方式grep
- python字符串的内建函数_python的字符串内建函数
- java string 最大长度_我说我精通字符串,面试官竟然问我Java中的String有没有长度限制!?...
- 《漫步》flash动画制作全记录六
- 上架Google Play Store,国内这些SDK千万不能用,小心被拒!
- 推荐系统——Evaluation criteria(评估准则)
- XP系统封装-2011年
- 什么密码,永远无法被黑客攻破?
- K8s系列之:Deployment应用实战和Deployment相关命令整理
- 图书馆管理系统(tomcat,w3c,servlet)
- 将PDF文件转换为高质量的图片:免费的在线PDF转换器
- 好内容如何获得高曝光?这几款软件帮助你
热门文章
- linux下dns测试命令
- 师傅对徒弟有大小眼怎么办?
- 三/五/七/九点二次平滑法
- oracle rac定时清理归档日志,Rman 定时删除归档日志
- java 适配器模式详解_JAVA设计模式详解(五)----------适配器模式
- 做IT民工还是IT精英?
- TCP/IP协议之常见的应用层协议——DNS域名系统
- 2021龙川隆师中学高考成绩查询入口,2021年河源中考成绩和分数线什么时候公布(附查询入口)...
- 计算机开机进桌面很久,教你解决win10电脑开机黑屏很久才进入桌面的方法
- 广告文案:用文案讲好故事的广告是如何做?