由于最近在ignition gazebo中做仿真,发现启动ignition时报错:显卡驱动不支持OpenGL3.3,于是需要在ubuntu18.04中安装支持的显卡驱动.
主要是做一个过程记录,以后可能还会用到。

文章目录

  • 一、查询推荐安装的驱动版本
  • 二、安装
  • 三、查看显卡驱动是否成功安装

一、查询推荐安装的驱动版本

打开终端执行

ubuntu-drivers devices

直接安装这里系统推荐的版本,推荐安装nvidia-driver-470,因此运行指令

二、安装

通过终端安装,只安装 nvidia 驱动

sudo apt install nvidia-driver-470  #安装470驱动

然后重启计算机。

sudo reboot # 重启电脑

这里看到有人说重启后会遇到黑屏的情况,我这里没有遇到

三、查看显卡驱动是否成功安装

通过终端查看
ubuntu下查看显卡驱动是否成功安装的运行命令:

glxinfo | grep rendering

如果结果是yes,说明显卡驱动已经成功安装。

如果上述指令运行不成功,可能是因为系统里面没有安装mesa-utils,可以直接二进制安装:

sudo apt-get install mesa-utils

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