攻略!嵌入式开发需要学习哪些内容?
在说到嵌入式的时候,首先还是要知道什么是嵌入式,然后才能去了解嵌入式开发需要学习的内容之类的,还好,下面小编已经给大家准备好了嵌入式开发入门攻略了,欢迎阅读。
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一、嵌入式开发需要学习哪些内容?
其实,我们直接分析大企业嵌入式相关岗位的工作描述,就可以找到答案,也是我们努力的方向。现在嵌入式开发随着处理器的成长要面对全新的挑战:计算性能和内存永远不够用、为了保障不丢帧要求高效的实时性、高级接口和协议栈的产生导致代码的规模越来越大。
为了应对这些新的挑战,各大企业对工程师有以下几个方面的要求:编程能力、处理器架构、操作系统、接口与驱动、Framework、应用编程与调试、硬件知识。
1. 编程能力
嵌入式工程师大类上属于软件工程师的范畴,编程技能是基本功,DJI、小马智行、NINEBOT、石头科技、OPPO、小米、地平线这些公司都对C/C++要求熟练掌握的程度。除此以外对解释型语言要求为至少熟悉一种脚本语言。了解Linux系统,会使用Makefile工程管理工具等。
2. 处理器架构
美团、小马智行、石头科技、OPPO、VIVO都要求熟练掌握或者精通STM32单片机和ARM处理器架构,其它加分项有DSP、熟练使用ARM Cortex-A或M系列内核的SOC。这部分我们需要了解Cortex-M和Cortex-A系列处理器架构。哈佛架构、冯诺依曼架构、多级流水线、是最简单的问题。SIMD、MIMD、指令预取、乱序执行这些概念也要搞懂。
3. 操作系统
目前的电子产品功能越来越多,也越来越复杂,操作系统可以极大地简化产品的开发难度。
大疆、美团、小马智行、小米、地平线都要求熟悉Linux下的多进程多线程、网络编程的开发和调试,内存、功耗、性能优化等。
4. 接口与驱动
许多初涉嵌入式行业的人会狭隘的认为搞嵌入式就是写驱动。美团无人配送、小马智行、石头科技对CAN、SPI、I2C、UART这些常见的低速接口都要求熟悉,其它的像LCD、Touch、Camera、USB、BT/WIFI/GPS、IMU这些进入寻常百姓家的Sensor驱动开发经验是妥妥的加分项。
5.Framework
中间件和协议栈的部分有一个特点,研发机器人的企业一般都会要求熟悉ROS,相机类的企业要求熟悉camera、codec、storage相关的pipeline。还有基本的协议栈也是必须了解和掌握的。
6. 应用编程与调试
美团无人配送、小马智行、NINEBOT、小米都要求熟悉Linux或Unix系统编程,了解基本的编译原理,需要掌握gdb、valgrind、strace、perf、coredump等调试手段,用好log系统。
只要掌握上面编程能力、操作系统、Framework这些内功心法,调试工具不过是招数。
7. 硬件知识
科技企业大多要求了解一定的硬件知识,基础硬件知识的掌握程度,达到可以看懂原理图并对常见的元器件有一定了解,熟悉模电数电知识即可。基本上是电子工程类学生,所学专业课的内容。另外,要会使用示波器等测试仪器,会驱动常见的传感器等。
以上介绍的就是嵌入式开发需要学习哪些内容了,只要是涉及嵌入式的地方,在你学习之前都要记得多去了解下,这样总是有帮助的,肯定能对你的嵌入式起到作用。
for (i = 0; i < 8; i++)
{
SetData((data >> i) & 0x1);
SetClockHigh();
for (j = 0; j < 5; j++);
SetClockLow();
for (j = 0; j < 5; j++);
}
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