双电机智能小车装配教程(海灵智电)
双电机智能小车装配教程
- 1.安装后驱两电机
- 2.安装转向舵机
- 3.安装控制板和传感器
小车采用后轮双电机驱动和前轮舵机转向结构,类似大学生智能车竞赛C车模。与专业赛车车模转向机构类似。后轮带有编码器霍尔测速,和其他厂家使用TT马达(香蕉电机)相比,是一个质的提升。使用铝合金底板,大大提高车身强度。
本小车采用:开源智能小车底盘STM32舵机转向车模循迹手柄控制WiFi远程摄像头
准备工作:备好螺丝刀、十字套筒、配套螺丝、相关支架。
组装过程:组装前对照我们的发货清单检查下物品是否齐全。
检查好了我们就开始组装。
1.安装后驱两电机
1.拿出金属底板、电机支架、M3X8螺丝、M3螺母如下图组合在一起:
2.拿出电机,将电机装到上面支架上。用M3*6螺丝固定好如下图:
3.拿出6mm联轴器跟车轮分别装到电机输出轴上,如下图所示:
2.安装转向舵机
1.拿出多功能支架固定在金属底板上,如下图所示:
2.拿出舵机装在上面多功能支架上(舵机默认在中间位置,不要人为转动输出轴),如下图:
3.拿出M3*22铜柱、支撑板分别固定在底板上如下图:
4.拿出相关支架,按下图组装在一起:
把两个轴承放进转向杯里,大小轴承里外各放一个,使轴承完全卡进转向杯里。
5.然后将轮子跟这个转向杯用M4X20螺丝、M4自锁螺母装在一起。如下图:
6.将两个前轮安装到上面支架上,如下图所示:
7.拿出一个金属舵盘跟舵盘支架,将舵盘跟舵盘支架依次装在舵机上如下图:
8.将长短拉杆总成按下图所示分别装在小车上。
3.安装控制板和传感器
下面我们来看看后面的控制板部分如何安装:
将包装盒里的亚克力板子拿出来
a、普通车模套餐:直接将黑色亚克力安装到铝合金车底板上。如下图:
b、带WIFI摄像头套餐:先将摄像头装在亚克力板子上,再固定到铝合金板上。
c、带CCD循迹模块套餐:先将循迹摄像头模块装在亚克力板上,再固定到铝合金板上;
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