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1、汽车的K线:控制单元和诊断仪之间32313133353236313431303231363533e58685e5aeb931333433623833进行数据传递的专门的一条线,也就是汽车的obd接口连接电控电脑的一根单独的数据线。

2、can线:控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称。通过遍布车身的传感器,汽车的各种行驶数据会被发送到“总线”上,这些数据不会指定唯一的接收者,凡是需要这些数据的接收端都可以从“总线”上读取需要的信息。

3、lin线:针对汽车分布式电子系统而定义的一种低成本的串行通讯网络,是对控制器区域网络(CAN)等其它汽车多路网络的一种补充,适用于对网络的带宽、性能或容错功能没有过高要求的应用。

扩展资料

汽车CAN总线的发展过程:

1983年,BOSCH开始着手开发CAN总线;

1986年,在SAE会议上,CAN总线正式发布;

1987年,Intel和Philips推出第一款CAN控制器芯片;

1991年,奔驰 500E 是世界上第一款基于CAN总线系统的量产车型;

1991年,Bosch发布CAN 2.0标准,分 CAN 2.0A (11位标识符)和 CAN 2.0B (29位标识符);

1993年,ISO发布CAN总线标准(ISO 11898),随后该标准主要有三部分:

ISO 11898-1:数据链路层协议

ISO 11898-2:高速CAN总线物理层协议

ISO 11898-3:低速CAN总线物理层协议

注意:ISO 11898-2和ISO 11898-3物理层协议不属于 BOSCH CAN 2.0标准。

2012年,BOSCH发布 CAN FD 1.0 标准(CAN with Flexible Data-Rate),CAN FD定义了在仲裁后确使用不同的数据帧结构,从而达到最高 12Mbps 数据传输速率。CAN FD与CAN 2.0协议兼容,可以与传统的CAN 2.0设备共存于同样的网络

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