书接上回，在上一篇中当说到有些交叉知识的时候，会进行简单标注，在这里围绕敌人来进行详细的解说。

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思路
- _有限状态机_
- 对象池
- 导航组件
实现
- AI
- 随机出生点
- 攻击判定
尚未解决的问题/拓展

首先会简单介绍一下敌人的逻辑以及行为，敌人会随机在地图上的五个出生点刷新和重生，敌人的数量开始会从0增加到10，并且在击杀之后持续重生保持数量。敌人会在各个出生点之间巡逻，当敌人与人物的距离到达一定限制或者人物在敌人一定范围内射击（可以理解为开枪吸引敌人），敌人会锁定人物，切换为追击状态。

思路

有限状态机

敌人的状态机和人物的类似，尤其特殊需要注意的一点是，敌人有一个终点状态，同时使用对象池管理
①在进入Dead状态之后，不会再进行任何状态转换：同时关闭所有协程（在本例中每次敌人受伤，会开启一个击退协程）
②在每次从对象池中取出，要对敌人的状态初始化：简单距离描述一个敌人的完整过程：实例化敌人 -> HP<=0 -> SetActive(false)，进入对象池，此时的敌人状态是Dead -> 需要一个新的对象，同时池中存在对象 -> SetActive(true),同时状态需要切换为Idle
在初始状态机开始有一个关键性判断，实现上面的两点的注意

if (zombieState == ZombieState.Dead&& value != ZombieState.Idle){return;}

这段判断表示的意思：如果当前的状态是Dead，并且希望去往的状态不是Idle，则结束函数。这样一来既满足了Dead是终点状态的定义，也可以满足初始化时可以从Dead切换到Idle
初始化代码：

public void Init(){Debug.Log("初始化");animator.SetTrigger("init");capsuleCollider.enabled = true;hp = 100;ZombieState = ZombieState.Idle;}

动画开关init控制AnyState到Idle

对象池

这里首先演示使用对象池之后敌人的游戏项目管理
1.为什么使用对象池
这里个人理解会和两点有关：
①Destroy(gameObject);
根据老师的指导，个人增加了一些对Destory的理解，当代码中执行Destroy(gameObject);时候，虽然在Hierarchy中已经看不到该游戏项目，但是在Unity的底层中，并没有删除该项目，而是类似于给他打上一个删除的标签，之后游戏中的项目愈来愈多，到达内存和资源的占用越来越多都内存满，然后会检视有哪些是带有删除标签的，再将其删除。
综合上述的原理，如果是每击杀一个敌人之后，删除该游戏项目，再实例化一个新的敌人，内存占用会越来越大。
②需要重复使用对象
使用对象池，每次击杀的敌人会将其游戏项目SetActive(false);然后将其添加到对象池（队列Queue）下面作为子项目。这样之后每次需要一个新的对象时，会先去查看对象池是否为空，若不为空，则SetActive(true)使用；若为空，则实例化新的对象。
以下为代码管理敌人生成的协程，以及消灭之后进入对象池的函数

IEnumerator CheckZombie(){while(true){yield return new WaitForSeconds(1f);if(zombies.Count<10)//场景现存僵尸数量不够{if(zombiesPool.Count>0)//首先检查对象池中是否有{ZombieController zb = zombiesPool.Dequeue();//取出队列zb.transform.SetParent(transform);//从对象池中取出zb.transform.position=GameManager.instance.GetPoints();//随机出生点zb.gameObject.SetActive(true);zb.Init();//初始化僵尸状态zombies.Add(zb);//场景中存在的僵尸列表yield return new WaitForSeconds(3f);}else{//直接新建实例化GameObject zb=Instantiate(pre_Zombie,GameManager.instance.GetPoints(),Quaternion.identity,transform);zombies.Add(zb.GetComponent<ZombieController>());}}}}//死亡状态调用函数public void ZombieDead(ZombieController zombie){zombies.Remove(zombie);zombiesPool.Enqueue(zombie);zombie.gameObject.SetActive(false);zombie.transform.SetParent(Pool);}

联想：子弹是否可以使用对象池？
如果是在完整的大型多人FPS射击游戏，追求模拟真实的枪战效果，采用子弹对象，一定要使用对象池。
但是，因为游戏场景中的物体每一帧都在渲染，如果是子弹对象，模拟真实子弹射出的速度，有可能在这一帧，子弹在物体的正前方，但是下一帧会刷新到物体的后面。

导航组件

AI -> Navigation -> Bake ,会自动烘焙出地图上可以行走的区域
通过navMeshAgent.isStopped = true;来开关敌人的导航功能（初次接触，只是简单了解这个组件可以规划出世界中两个位置之间的路径，具体的有关属性还未使用，以后会深入了解）

实现

AI

主要表现为不同状态之间的转换，对应状态执行对应的行为函数，涉及AI的主要状态有：Idle（待机）、Walk（巡逻）、Run（追击）、Attack（攻击），因为状态和动画是同步的，讲解可以参考上图
待机 -> 巡逻
在敌人实例化或者从池子取出生成，会默认进入待机状态，在Idle状态中演示执行巡逻函数

case ZombieState.Idle:animator.SetBool("walk", false);animator.SetBool("run", false);//关闭导航组件navMeshAgent.isStopped = true;Invoke("GoWalk", Random.Range(1, 3));//每次巡逻待机的时长break;
void GoWalk(){//僵尸的去巡逻函数ZombieState = ZombieState.Walk;}

如果完成从一个出生点到另一个出生点的巡逻，并且中途没有发现人物，会在原地切换为Idle状态，形成状态的循环

//Walk状态初始化
//随机选择一个巡逻点
target = GameManager.instance.GetPoints();
navMeshAgent.SetDestination(target);//Walk状态Update
if (Vector3.Distance(transform.position, target) <= 1)
{//到达目标点，切换状态，改为待机ZombieState = ZombieState.Idle;
}

巡逻 -> 追击
出现这个状态的转换有两种情况：
①人物和敌人之间的距离到达一定限制

 if (Vector3.Distance(transform.position, PlayerController.instance.transform.position) < dis){//追击玩家ZombieState = ZombieState.Run;return;}

②人物在敌人周围射击：
在Update中每帧计算人物和敌人之间的距离时，检测人物是否处于射击状态，若为是，则判定追击距离为30；若为否，则判定追击距离为10

 //如果当前玩家的状态是Shoot，僵尸追击的范围会变大，变相实现听枪声追击float dis = PlayerController.instance.PlayerState == PlayerState.Shoot ? 30f : 10f;

Hurt -> 追击
当人物射击击中敌人时，在击退协程中，会首先进入Hurt状态，播放受伤动画，之后主动状态切换到追击，人物之后再次射击造成伤害，重复循环

追击 -> 攻击
当敌人到达人物一定范围内，会切换到攻击状态，执行一次完整攻击动画（中途即使受伤，不会播放受伤动画，除非HP<=0，则立即播放死亡动画，进入死亡状态），之后进入追击状态，再进行距离判断，形成循环

case ZombieState.Attack://参考换弹动画回归条件if (animator.GetCurrentAnimatorClipInfo(0)[0].clip.name == "Attack"&& animator.GetCurrentAnimatorStateInfo(0).normalizedTime >= 1){ZombieState = ZombieState.Run;}break;

随机出生点

类似于之前“是男人就下一百层”，随机生成平台的思路，记录一个点，每次新平台的生成，在这个点的基础上，横坐标随机在一定范围内随机波动。同理，在场景世界中随机新建多个3D项目（例Cube），将组件取消勾选，通过GameManager中新建Transform的数组，来记录管理这些坐标，每次敌人的生成，会随机选择一个点的坐标

public Vector3 GetPoints(){return Points[Random.Range(0,Points.Length)].position;}

攻击判定

在攻击动画的播放过程中，添加Event，StartAttack()和EndAttack()
根据攻击动画，在合适的模型处添加碰撞体
代码逻辑：

//ZombieController
void StartAttack(){weapon.StartAttack();}
void EndAttack(){weapon.EndAttack();}

在敌人脚本中声明武器
因为动画事件在ZombieController中可以监听到，需要新建敌人武器的脚本来对武器的碰撞体进行监听控制

//Zombie_Weapon
public void StartAttack(){isAttack=false;boxCollider.enabled=true;}
public void EndAttack(){boxCollider.enabled=false;}

因为碰撞体判断是一段持续时间，有可能会出现一次攻击，造成多次伤害，为此的解决方法是：在Zombie_Weapon脚本中添加一个bool值，表示正在攻击，在每次开始攻击的时候为false，进入开关函数，添加判断条件（判判断碰撞的碰撞体的物体的tag是否为player，从而决定是否调用PlayerController中的受伤函数），修改为true；

private bool isAttack=false;//保证一次攻击，进行一次伤害判定
private void OnTriggerEnter(Collider other) {if(!isAttack &&other.gameObject.tag=="Player"){isAttack=true;PlayerController.instance.Hurt(10);}    }

尚未解决的问题/拓展

问题1.敌人死亡动画异常
经过Debug证实，在快速射击的情况下，因为击退协程中存在yield return 语句，当HP已经满足死亡条件时，之前延迟的协程还在等待执行。暂时的想法是，在进入Dead状态的第一步，关闭所有的协程，解决未果。
拓展1.人物死亡
人物在HP<=0的时候，目前没有完善人物的Dead状态，暂时的想法时，做出类似CS的被击杀效果，主要是当前界面整体调为红色，人物的主摄像机模拟出倒下的效果。

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