Android 开发日志之LBS相关开发

根据公司业务需求的展开，需要接入地图，并且在地图上画轨迹曲线以及自定义画区域等等。地图api可以接入百度，高德，或者google。下面以项目接入的高德地图api为例；

高德开放平台文档：https://lbs.amap.com/api/webservice/guide/create-project/get-key；

按照项目具体需求下载相应的SDK,放入项目libs中；

（注意为了兼容不同手机配置的地图.so文件比较多，而.so文件比较大，为了控制包大小，可以放弃部分兼容，这涉及到包大小优化，在文章里面有讲到 https://blog.csdn.net/and_caicai/article/details/105508306）

1.配置 AndroidManifest.xml 文件

在AndroidManifest.xml的application标签中配置Key：（key需要在高德开放平台创建项目获得）

<meta-dataandroid:name="com.amap.api.v2.apikey"android:value="您的Key"/>

2.在AndroidManifest.xml中配置权限:

//地图包、搜索包需要的基础权限  <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />  <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />  <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />  <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />  <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />  <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />

3.配置XML布局文件在布局xml文件中添加地图控件；

<com.amap.api.maps.MapViewandroid:id="@+id/map"android:layout_width="match_parent"android:layout_height="match_parent">
</com.amap.api.maps.MapView>

4..地图展示

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.basicmap_activity);//设置对应的XML布局文件MapView mapView = (MapView) findViewById(R.id.map);mapView.onCreate(savedInstanceState);// 此方法必须重写AMap aMap = mapView.getMap();}

5.地图显示时候的一些设置

     mMapTracking.onCreate(savedInstanceState);// 此方法须覆写。//地图if (mAMap == null) {mAMap = mMapTracking.getMap();}UiSettings mUiSettings = mAMap.getUiSettings();mUiSettings.setZoomGesturesEnabled(true);//设置地图是否可以手势缩放大小mUiSettings.setScrollGesturesEnabled(true);//设置地图是否可以手势滑动mUiSettings.setMyLocationButtonEnabled(false);// 设置默认定位按钮是否显示mUiSettings.setZoomControlsEnabled(false);//设置地图默认的缩放按钮是否显示mUiSettings.setLogoBottomMargin(-100);//隐藏logomAMap.moveCamera(CameraUpdateFactory.zoomTo(8));/*将GPS定位坐标类型转换为高德*/CoordinateConverter converter = new CoordinateConverter(context);// CoordType.GPS 待转换坐标类型converter.from(CoordinateConverter.CoordType.GPS);

在这里需要提一句，

* WGS84: Google Earth采用，Google Map中国范围外使用
* GCJ02: 火星坐标系，中国国家测绘局制定的坐标系统，由WGS84机密后的坐标。Google Map中国和搜搜地图使用，高德
* BD09:百度坐标，GCJ02机密后的坐标系
* 搜狗坐标系，图吧坐标等，估计也是在GCJ02基础上加密而成的

百度地图高德地图坐标系不同，通过接口获得数据点如果是不同坐标系需要进行转换。

6.根据坐标获取具体位置

   //异步查询坐标private void getAddressByLatlng(LatLng latLng) {//逆地理编码查询条件：逆地理编码查询的地理坐标点、查询范围、坐标类型。LatLonPoint latLonPoint = new LatLonPoint(latLng.latitude, latLng.longitude);RegeocodeQuery query = new RegeocodeQuery(latLonPoint, 500f, GeocodeSearch.AMAP);//异步查询geocodeSearch.getFromLocationAsyn(query);}//异步查询结果监听geocodeSearch = new GeocodeSearch(context);geocodeSearch.setOnGeocodeSearchListener(new GeocodeSearch.OnGeocodeSearchListener() {@Overridepublic void onRegeocodeSearched(RegeocodeResult regeocodeResult, int i) {//得到逆地理编码异步查询结果RegeocodeAddress regeocodeAddress = regeocodeResult.getRegeocodeAddress();String formatAddress = regeocodeAddress.getFormatAddress();simpleAddress = formatAddress.substring(9);if(!Tools.isEmpty(simpleAddress)){tv_out_address.setText(simpleAddress+"");}else{tv_out_address.setText("");}DLog.e("LocusFragment","查询经纬度对应详细地址：\n" + simpleAddress);}@Overridepublic void onGeocodeSearched(GeocodeResult geocodeResult, int i) {}});

7.根据获取的点在地图上画轨迹曲线（及自定义画线）

 /*车辆行驶轨迹*/private void setMapTracking(final List<GPSDataBean> gpsDataList, RealTimeTruckBean bean) {List<Integer> colorList=new ArrayList<>();List<LatLng> latList=new ArrayList<>();mPolylineOptions = new PolylineOptions();mPolylineOptions.width(10);mPolylineOptions.zIndex(10f);markerOption = new MarkerOptions();if (NotNull.isNotNull(bean)) {//         addTruckOnTimeMarker(bean);}mAMap.setOnMarkerClickListener(new AMap.OnMarkerClickListener() {@Overridepublic boolean onMarkerClick(Marker marker) {LatLng latLngMarker = new LatLng(marker.getPosition().latitude, marker.getPosition().longitude);newbounds.include(latLngMarker);CameraUpdate mCameraUpdate = CameraUpdateFactory.newLatLngBounds(newbounds.build(), 15);//加上这句好像点击mark后不能显示在屏幕内// mAMap.animateCamera(mCameraUpdate);return false;}});mAMap.setOnInfoWindowClickListener(new AMap.OnInfoWindowClickListener() {@Overridepublic void onInfoWindowClick(Marker marker) {marker.hideInfoWindow();}});if (!NotNull.isNotNull(gpsDataList) || gpsDataList.size() <= 0) {mHandler.post(new Runnable() {@Overridepublic void run() {showTips("无GPS数据");closeProgressDialog();}});if (bean != null) {if (NotNull.isNotNull(bean.getY()) && NotNull.isNotNull(bean.getX())) {LatLng mCenterLatLng = new LatLng(Double.parseDouble(bean.getY()), Double.parseDouble(bean.getX()));CameraUpdate mCameraUpdate = CameraUpdateFactory.newCameraPosition(new CameraPosition(mCenterLatLng, 10, 0, 0));mAMap.animateCamera(mCameraUpdate);}}return;}double x=0;double y=0;for (int i = 0; i < gpsDataList.size(); i++) {// sourceLatLng待转换坐标点 LatLng类型if (NotNull.isNotNull(gpsDataList.get(i).getY())&& NotNull.isNotNull(gpsDataList.get(i).getX())){LatLng sourceLatLng = new LatLng(Double.parseDouble(gpsDataList.get(i).getY()), Double.parseDouble(gpsDataList.get(i).getX()));converter.coord(sourceLatLng);// 执行转换操作LatLng desLatLng = converter.convert();latList.add(desLatLng);colorList.add(getColorList(gpsDataList.get(i)));x += sourceLatLng.latitude;y += sourceLatLng.longitude;if (i == 0) {converter.coord(new LatLng(Double.parseDouble(gpsDataList.get(0).getY()), Double.parseDouble(gpsDataList.get(0).getX())));// 执行转换操作LatLng startLatLng = converter.convert();markerOption.position(startLatLng);if (NotNull.isNotNull(gpsDataList.get(0).getWeight())) {double gpsDataWeight = Double.parseDouble(gpsDataList.get(0).getWeight());gpsWeightStart = myformat.format(gpsDataWeight);}markerOption.title("设备ID:" + truckModel.getDeviceId() + "\n车牌号:" + truckModel.getCarNumber() + "\n车重:" + gpsWeightStart + "(吨)").snippet("日期:" + gpsDataList.get(0).getDate());markerOption.icon(BitmapDescriptorFactory.fromBitmap(BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.mipmap.start)));} else if (i == gpsDataList.size() - 1) {converter.coord(new LatLng(Double.parseDouble(gpsDataList.get(gpsDataList.size() - 1).getY()), Double.parseDouble(gpsDataList.get(gpsDataList.size() - 1).getX())));// 执行转换操作LatLng endtLatLng = converter.convert();markerOption.position(endtLatLng);if (NotNull.isNotNull(gpsDataList.get(gpsDataList.size() - 1).getWeight())) {double gpsDataWeight = Double.parseDouble(gpsDataList.get(gpsDataList.size() - 1).getWeight());gpsWeightEnd = myformat.format(gpsDataWeight);}markerOption.title("设备ID:" + truckModel.getDeviceId() + "\n车牌号:" + truckModel.getCarNumber() + "\n车重:" + gpsWeightEnd + "(吨)").snippet("日期:" + gpsDataList.get(i).getDate());markerOption.icon(BitmapDescriptorFactory.fromBitmap(BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.mipmap.end)));}markerOption.setFlat(true);mAMap.addMarker(markerOption);newbounds.include(desLatLng);//轨迹全部显示在屏幕内}}CameraUpdate mCameraUpdate = CameraUpdateFactory.newLatLng(new LatLng((double) (x/gpsDataList.size()),(double)(y/gpsDataList.size())));mAMap.animateCamera(mCameraUpdate);//第二个参数为四周留空宽度.mAMap.setMinZoomLevel(6f);mAMap.setMaxZoomLevel(13f);mAMap.moveCamera(CameraUpdateFactory.zoomTo(8));mPolylineOptions.addAll(latList);mPolylineOptions.colorValues(colorList);mAMap.addPolyline(mPolylineOptions);}

如果有类似如上图的轨迹曲线，曲线点没有依附在道路上，可以尝试用高德的轨迹纠偏

https://lbs.amap.com/api/android-sdk/guide/draw-on-map/track-sdk

8.在地图上显示实时位置，并用图标标记

//添加实时位置private void addAddr(MarkerOptions opt, OnLineTruckBean bean, String speed) {if (NotNull.isNotNull(bean.getY()) && NotNull.isNotNull(bean.getX())) {if (addMarker != null) {addMarker.remove();}float zoom= mAMap.getCameraPosition().zoom;if(zoom <4){zoom=10f;}Bitmap bitmap = doAddBit(bean,speed);//图标LatLng gpsLatLng = new LatLng(Double.parseDouble(bean.getY()), Double.parseDouble(bean.getX()));//当前坐标（x,y）converter.coord(gpsLatLng);// 执行转换操作LatLng gdlatLng = converter.convert();opt.position(gdlatLng);opt.icon(BitmapDescriptorFactory.fromBitmap(bitmap));addMarker = mAMap.addMarker(opt);newbounds.include(gdlatLng);//轨迹全部显示在屏幕内CameraUpdate mCameraUpdate = CameraUpdateFactory.changeLatLng(gdlatLng);//改变位置mAMap.moveCamera(mCameraUpdate);//第二个参数为四周留空宽度.mAMap.moveCamera(CameraUpdateFactory.zoomTo(zoom));}}

9.在地图自定义区域圆或者多边形

  //画圆，圆心坐标(lat1,lon) 半径r3    Double lat1 = Double.parseDouble(lat);Double lon2 = Double.parseDouble(lon);Double r3 = Double.parseDouble(r);LatLng latLng = new LatLng(lat1,lon2);Circle myCircle=mAMap.addCircle(new CircleOptions().center(latLng).radius(r3).fillColor(Color.argb(170, 238, 89, 83)).strokeColor(Color.argb(170, 13, 130, 235)).strokeWidth(3f));

//画多边形
List<WeiLan> wllis  =jsonToBeanList(data,WeiLan.class); //点listList<LatLng>  list3=new ArrayList<>();for (int i = 0; i < wllis.size(); i++) {WeiLan point = wllis.get(i);Double lat1 = Double.parseDouble(point.getLat());Double lat2 = Double.parseDouble(point.getLng());LatLng lat = new LatLng(lat1, lat2);list3.add(lat);llis.add(lat);}// 声明 多边形参数对象PolygonOptions polygonOptions = new PolygonOptions();// 添加 多边形的每个顶点（顺序添加）for (int t = 0; t < list3.size(); t++) {LatLng latp = list3.get(t);polygonOptions.add(latp);}polygonOptions.strokeWidth(4) // 多边形的边框 深绿色:#98ED84.strokeColor(Color.argb(100, 13, 130, 235)) // 边框颜色.fillColor(Color.argb(100, 238, 89, 83));   // 多边形的填充色mAMap.addPolygon(polygonOptions);

效果图如下：

以上代码涉及的项目可以再github上查看:https://github.com/ctgu1988/hd_wnq-yufeng

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