1. Introduction

特性：移动性（mobolity）和自主性（autonomy）
优点：定位准确
缺点：感知不灵敏，视觉，触觉等

2. References

3. Robot System

3.1 整体架构

3.2 常用机器人组件

机械臂轴数：3，4，5，6，…
机械臂关节：旋转 / 平行
驱动器：电动马达 / 液压驱动 / 气动
传动：直接传动 / 齿轮传动
传感器：位置编码器 / 转速计

4. Robot Simulator模拟器

轨迹规划—运动控制—闭环反馈

机器人理论简介—— 台湾交通大学机器人学公开课（一）相关推荐

空间表示与变换—— 台湾交通大学机器人学公开课（二）
额外参考教程:<熊有伦. 机器人学: 建模, 控制与视觉. 华中科技大学出版社, 2018.> 1. 刚体位姿描述机械臂的各个连杆,以及其与环境之间的位置和姿态描述,需要一种描述刚体位姿 ...
大班韵律机器人视频_大班优秀音乐公开课教案《机器人之地球探秘》
教学目标: 1.根据故事情节和音乐旋律,学习机器人断顿动作. 2.学会观察地球人的连贯动作,用机器人的断顿动作进行模仿表现. 3.根据自己的意愿交换朋友,体验与同伴合作游戏的乐趣. 活动准备: 音乐. ...
聊天机器人落地及进阶实战 | 公开课速记
嘉宾 | 邵浩编辑 | suiling 来源 | AI科技大本营在线公开课近年来,聊天机器人技术及产品得到了快速的发展.聊天机器人作为人工智能技术的杀手级应用,发展得如火如荼,各种智能硬件层出不穷 ...
重磅公开课推荐 | 如何搭建聊天机器人：技术架构剖析
作为人工智能领域最为重要的技术,自然语言处理的应用在工业界无处不在.从网页公开数据的分析和抽取.情感分析.机器翻译.智能客服.问答系统到聊天机器人,它的重要性不言而喻. 在本次公开课中我们来探讨自然语 ...
机器人程序设计——之如何正确入门ROS | 硬创公开课（附视频/PPT）【转】
转自:http://blog.exbot.net/archives/2966 导语:本期公开课面向想入手ROS却又不知从何下手的小伙伴,为大家梳理好学习思路. ROS和Android一样是开源的,功能 ...
ROS机器人星火计划公开课总结
非常荣幸参加了两次星火计划公开课(上海站), 感谢NXROBO.EXBOT以及所有支持ROS机器人星火计划的小伙伴们. ----废话开始,与课程总结无关,可跳过---- 在国内20多年的求学生涯以及2 ...
在线公开课 | 从理论走向实践，多角度详解Cloud Native
戳蓝字"CSDN云计算"关注我们哦! 本次直播课程是由京东云产品研发部中间件负责人李道兵从Cloud Native概念入手到实践出发,深度解析了Cloud Native年度热词背后 ...
机器人图形变变变_幼儿园中班公开课数学教案《图形变变变》含反思
中班公开课数学教案<图形变变变>含反思适用于中班的数学主题教学活动当中,让幼儿进一步巩固对三角形.长方形.正方形及圆形的认识,发展空间知觉和动手动脑的能力,学习将图形折叠.分割.拼摆,感知 ...
公开课精华|机器人的带约束轨迹规划
本文章总结于大疆前技术总监,目前在卡内基梅隆大学读博的杨硕博士在深蓝学院的关于机器人的带约束轨迹规划的公开课演讲内容. --------全文约5000字-------- 笔者不是机器人领域的,因此特地 ...
数据挖掘-理论与算法公开课笔记
数据挖掘-理论与算法公开课笔记制作:纪元本提纲遵循CC-BY-NC-SA协议 (署名-非商业性-相同方式共享) 最近更新时间:2020年3月4日01:48:00 文章目录 10.2.1.1 Da ...

机器人理论简介—— 台湾交通大学机器人学公开课（一）

1. Introduction

2. References

3. Robot System

3.1 整体架构

3.2 常用机器人组件

4. Robot Simulator模拟器

机器人理论简介—— 台湾交通大学机器人学公开课（一）相关推荐

最新文章

热门文章