1 前言

linux下开发i2c设备驱动，一般分为两个阶段，第一阶段是驱动实现，第二阶段是调试。驱动实现即是对i2c设备的正确访问，包括读、写、控制。而第二阶段，一般用于需要调整参数的i2c设备，如增益、亮度、灰度、补偿系数等；因为该类参数需与具体使用场合关联，需实时调整该类参数以满足最佳的状态何效果。对于这种场景，如果通过频繁修改驱动源码来调整参数，很显然不是理想的方式，工作繁琐且效率低下。此时，一般借助第三方i2c工具，通过命令终端调整参数，直至确认一个合适的范围或数值后再修改驱动源码的参数。第三方i2c 工具常用的就是i2ctools，功能强大、移植方便、使用简易，关于i2ctools使用，参考该文章。

海思（Hisilicon）SDK提供了一个i2c的读写工具，可以方便地通过命令终端读写i2c设备寄存器。该i2c工具虽然功能上不及i2ctools，但对于实时访问i2c设备寄存器足以胜任了。

2 海思i2c工具使用

海思i2c 工具只提供两个命令，分别是读取数据i2c_read和写数据i2c_write。

2.1 i2c_read

命令格式：

i2c_read <i2c_num> <device_addr> <reg_addr> <end_reg_addr>  <reg_width> <data_width> <reg_step>

i2c_num，i2c序号，只需填数字，如0、1、2
device_addr，设备地址
red_addr，待读设备起始寄存器地址
end_reg_addr，待读设备寄存器结束地址
reg_width，设备寄存器位宽，Byte(1)/Word(2)
data_width，设备数据位宽，Byte(1)/Word(2)
reg_step，连读标识，1表示连读，0表示非连读，默认为连读模式

2.1.1 实例

读单个寄存器

i2c总线序号：i2c-0
设备地址：0x60
起始寄存器：0x0
结束寄存器：0x0
寄存器位宽：1Byte
数据位宽：1Byte
连读标识：非连读

# i2c_read 0 0x60 0x0 0x0 0x1 0x1 0x0
*** Board tools : ver0.0.1_20121120 ***
[debug]: {source/utils/cmdshell.c:167}cmdstr:i2c_read
i2c_num:0x0, dev_addr:0x61; reg_addr:0x 0; reg_addr_end:0x 0; reg_width: 1; data_width: 1; reg_step:0x 1. 0x0 0xff
[END]

连读

i2c总线序号：i2c-0
设备地址：0x60
起始寄存器：0x0
结束寄存器：0x5
寄存器位宽：1Byte
数据位宽：1Byte
连读标识：连读

# i2c_read 0 0x60 0x0 0x5 0x1 0x1
*** Board tools : ver0.0.1_20121120 ***
[debug]: {source/utils/cmdshell.c:167}cmdstr:i2c_read
i2c_num:0x0, dev_addr:0x61; reg_addr:0x 0; reg_addr_end:0x 5; reg_width: 1; data_width: 1; reg_step:0x 1. 0x0 0xff
0x1 0x8
0x2 0x8
0x3 0x8
0x4 0x8
0x5 0x1f
[END]

传入错误设备地址

# i2c_read 0 0x10 0x0 0x0 0x1 0x1
*** Board tools : ver0.0.1_20121120 *** hi_i2c_wait_rxfifo_notempty->314:
[debug]: {source/utils/cmdshell.c:167}
cmdstr:i2c_read
i2c_num:0x0, dev_addr:0abort! int_raw_status: 0x750!
x10; reg_addr:0x 0; reg_addr_end:0x 0; r
eg_width: 1; data_width: 1; reg_step:0x hi_i2c_abortprocess->86: 1. tx_abrt_src is 1.CMD_I2C_READ error!do errro
[END]

2.2 i2c_write

命令格式：

i2c_write <i2c_num> <device_addr> <reg_addr> <value> <reg_width> <data_width>

i2c_num，i2c序号，只需填数字，如0、1、2
device_addr，设备地址
red_addr，待写设备寄存器地址
value，待写数据值
reg_width，设备寄存器位宽，Byte(1)/Word(2)
data_width，设备数据位宽，Byte(1)/Word(2)

2.2.1 实例

i2c总线序号：i2c-0
设备地址：0x60
待写寄存器：0x0
待写数据值：0x55
寄存器位宽：1Byte
数据位宽：1Byte

# i2c_write 0 0x61 0x0 0x55 0x1 x1
*** Board tools : ver0.0.1_20121120 ***
[debug]: {source/utils/cmdshell.c:167}cmdstr:i2c_write
dev_addr:0x61; reg_addr:0x 0; reg_value:0x55; reg_width: 1; data_width: 1.
[END]# i2c_read 0 0x60 0x0 0x0 0x1 0x1
*** Board tools : ver0.0.1_20121120 ***
[debug]: {source/utils/cmdshell.c:167}cmdstr:i2c_read
i2c_num:0x0, dev_addr:0x60; reg_addr:0x 0; reg_addr_end:0x 0; reg_width: 1; data_width: 1; reg_step:0x 1. 0x0 0x55
[END]

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