海思 DSP xtensa xplorer

海思新出的HI3559A和Hi3519A自带了DSP，对于我们这种做图形图像处理及加速的太有用了。拿到开发板后，才发现海思只提供了一个膨胀和腐蚀的例子。更坑的是，居然没有源代码，关键算法被封装成库了。

经过几番折腾，在某宝上买到了廉价的xtensa xplorer开发工具（官方的太贵了，哈哈），终于把海思的DSP用了起来。使用步骤简单描述一下吧：

1. 首先得有xplorer的编译工具，这个工具不是免费的，要有license才能用，包括开发和性能调优。

2. 买一个海思的开发板，一般某宝上的几千块的就行，不过只能接一个摄像头。例子中我是使用了自己做的开发板，直接接入了4路3G-SDI摄像头做输入源了，开发板我就不多说了，免得被误解是打广告的。

3. 使用海思自带的svp/dsp例子，在里面加入一个自己的算法（反正就是依葫芦画瓢，理解一下dsp的调度），难点主要是算法的优化，海思SDK给的膨胀和腐蚀两个例子都是没有源码的，这个比较坑。我也是自己用xplorer工具一点一点的理解加优化，实现了一个边沿检测算法（sobel和candy两种算法都实现了）。代码这种东西，这里我就不分享了哈。

4. 运行并显示画面，vio和dsp两个程序是相互独立的，所以我单独开dsp程序就能看到处理后效果，不开的话就是处理前原始画面。

效果图如下：
4.1. 使用dsp前画面：

4.2. 使用dsp处理画面：

另外看一下dsp的调试信息：
~ # cat /proc/umap/dsp

[DSP] Version: [Hi3559AV100_MPP_V2.0.2.0 B060 Release], Build Time[Dec 21 2018, 17:05:06]

-------------------------------MODULE PARAM--------------------------------------
max_node_num
30

-------------------------------DSP CORE STATUS--------------------------------------
CoreId Enable
      0    Yes
      1    Yes
      2    Yes
      3    Yes

-------------------------------DSP PRI STATUS--------------------------------------
CoreId  Pri Create
      0 0    Yes
      0 1       No
      0 2       No
      1 0    Yes
      1 1       No
      1 2       No
      2 0    Yes
      2 1       No
      2 2       No
      3 0    Yes
      3 1       No
      3 2       No

--------------------------------DSP TASK INFO------------------------------------
CoreId  Pri    Hnd TaskFsh HndWrap FreeNum WorkNum
      0 0    4403    4403       0       30       0
      0 1       0       0       0       30       0
      0 2       0       0       0       30       0
      1 0    4395    4395       0       30       0
      1 1       0       0       0       30       0
      1 2       0       0       0       30       0
      2 0    4388    4388       0       30       0
      2 1       0       0       0       30       0
      2 2       0       0       0       30       0
      3 0    4380    4380       0       30       0
      3 1       0       0       0       30       0
      3 2       0       0       0       30       0

-----------------------------------DSP RUN-TIME INFO-----------------------------
CoreId  Pri  CntPerSec  MaxCntPerSec  TotalIntCntLastSec  TotalIntCnt QTCnt CostTm MCostTm CostTmPerSec MCostTmPerSec  TotalIntCostTm RunTm
      0 0       31          33             4381       4402    0    3       11          97          167          17079 1049
      0 1       0          0                0          0    0    0       0             0             0             0 1049
      0 2       0          0                0          0    0    0       0             0             0             0 1049
      1 0       31          32             4377       4394    0    4       17          91          148          14916 1049
      1 1       0          0                0          0    0    0       0             0             0             0 1049
      1 2       0          0                0          0    0    0       0             0             0             0 1049
      2 0       31          32             4376       4387    0    3       12          89          169          15492 1049
      2 1       0          0                0          0    0    0       0             0             0             0 1049
      2 2       0          0                0          0    0    0       0             0             0             0 1049
      3 0       31          32             4373       4379    0    3       15          116          162          16776 1049
      3 1       0          0                0          0    0    0       0             0             0             0 1049
      3 2       0          0                0          0    0    0       0             0             0             0 1049

----------------------------------DSP INVOKE INFO--------------------------------

CoreId    Pri    RPC
      0       0    4402
      0       1       0
      0       2       0
      1       0    4394
      1       1       0
      1       2       0
      2       0    4387
      2       1       0
      2       2       0
      3       0    4379
      3       1       0
      3       2       0

可以看到，4个DSP核每个核都是按照30帧来处理视频的。测试极限是1080P的画面，单核DSP可以每秒处理200帧左右。性能相当的强悍。难点就是怎么优化，怎么去使用啦，后续继续研究新的算法。包括图像的增强、锐化、白平衡、融合、跟踪等等，都可以在DSP上加速使用。

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