DELMIA教程之焊接工作站简介
如下图所示,我们将创建一个单机器人点焊工作站,完成汽车白车身某部分工件的焊接。
此工作站中包含一台工业机器人、机器人底座、一把C型焊枪、一把X型焊枪、两个焊枪架、两台焊枪修磨器,一个焊装夹具以及焊接工件,如下图所示。
教学将划分为多个任务,同时会交叉使用到软件中的多个模块。
任务一、焊枪机构的创建
此任务主要在DeviceBuilding模块中完成,包括C型焊枪机构的创建与X型焊枪机构的创建。
C型焊枪
X型焊枪
任务二、焊装夹具机构创建
此任务主要在DeviceBuilding模块中完成,包含欧式工装夹具机构创建与日式工装夹具机构的创建。
欧式夹具
日式夹具
任务三、添加工作站布局图
布局图的添加有两种方法,分别在Plant Layout模块、ResourceLayout模块中完成。
任务四、创建资源节点
这部分内容将在MSD-ManufaceturingSystem Definition模块中完成。
任务五、工作站布局创建
任务五之后的内容都将在DeviceTask Definition模块中完成。
任务六、工件的添加
任务七、焊接点的导入
任务八、示教编程
任务九、点焊指令
任务十、仿真运行
以上是个任务完成了DELMIA软件的基础入门,后续还会陆续分享工业机器人弧焊、涂胶、滚边、搬运、固定焊、人机工程、I/O信号仿真等内容,请关注公众号IndRobSim
DELMIA教程之焊接工作站简介相关推荐
- DELMIA教程:仿真视频录制功能介绍与使用方法
目录 功能简介 打开视频录制器 视频生成通用参数设置 视频图像采集参数设置 视频编码与播放参数设置 仿真视频录制操作 仿真视频播放 功能简介 使用DELMIA软件制作好的虚拟仿真项目,往往需要通过视频 ...
- DELMIA软件:机器人工作站中旋转台外围设备的运动仿真操作方法
目录 任务介绍 旋转台设备运动机构分析 旋转台设备模型导入与装配 旋转台设备示教编程 设备工艺添加与工艺序列设计 仿真运行 任务介绍 在DELMIA软件中制作旋转台设备运动机构,并实现机器人与旋转台设 ...
- 安川机器人焊接工作站(鑫金雨)专注于非标自动化解决方案
设备名称: XJY-WX1103 汽车零部件焊接工作站 设备简介: 该设备类型为品字型田工位焊接工作站,采用安川AR2010机器人+RD350S焊接电源,配合鑫金雨自制的单轴变位机配合生产,配合鑫金雨 ...
- Angular 4 依赖注入教程之一 依赖注入简介
目录 Angular 4 依赖注入教程之一 依赖注入简介 Angular 4 依赖注入教程之二 组件服务注入 Angular 4 依赖注入教程之三 ClassProvider的使用 Angular 4 ...
- .NetCore微服务Surging新手傻瓜式 入门教程 学习日志---结构简介(二)
.NetCore微服务Surging新手傻瓜式 入门教程 学习日志---结构简介(二) 原文:.NetCore微服务Surging新手傻瓜式 入门教程 学习日志---结构简介(二) 先上项目解决方案图 ...
- kudu教程(一)——简介
##kudu教程(一)--简介 学习kudu先从kudu官网开始,进入主页https://kudu.apache.org/ 我们看到的第一句话就是 A new addition to the open ...
- Python Flask Web教程001:Flask 简介
Flask Web教程001:Flask 简介 0. 前言 1. flask简介 2. flask的优势 3. 总结 0. 前言 本系列教程从Flask框架的基础知识开始,逐渐深入到使用flask进行 ...
- Linux简易教程 Linux系统起源简介
Linux简易教程 Linux系统起源简介 balabalabala Linux⽤⼾和权限 linux是⼀个多任务,多⽤⼾系统.多⽤⼾就带来了权限的问题,⽂件和⽂件夹都有明确的所有者和相应的读写权 限 ...
- HyperMesh 实用教程(〇)简介
Blog Links DalNur | 博客总目录 HyperMesh 实用教程(〇)简介 HyperMesh 实用教程(一)组件 一.前言 HyperMesh 是一款多学科有限元前处理软件,由 ...
最新文章
- python京东商品采集_利用Python正则表达式抓取京东网商品信息
- cxf springmvc_拥抱模块化Java平台:Java 10上的Apache CXF
- NSHomeDirectory
- android udp定时发送,Android Socket基于UDP协议通信
- [集训队作业2018] count(笛卡尔树,生成函数,卡特兰数)
- 具有Akka反应流的反应队列
- (pytorch-深度学习系列)pytorch实现多层感知机(手动定义模型)对Fashion-MNIST数据集进行分类-学习笔记
- sql自定义函数学习思路_学习SQL:用户定义的函数
- Javascript第四章参数和返回值基本用法第二课
- 重装系统后mac语言怎么改成中文?
- VM和CentOS的安装
- ubuntu 换软件源
- php计算指数函数,指数函数运算法则公式有哪些
- Excel文本如何间隔指定字符插入分隔符
- Git创建本地仓库执行git init时报Permission denied的问题
- angular ngOnInit 与constructor
- tensorflow2.0 基于LSTM模型的文本生成
- 报表工具之ireport
- 核工业物理研究院九院三所
- 东风风行t5evo噪音测试软件,【图】百公里加速9.5秒 实测东风风行T5 EVO_汽车江湖...