笔记本/TK1安装ROS Indigo教程
TK1(远程主机)系统环境:
ubuntu14.04 + ros-indigo-desktop
笔记本电脑(主机)系统环境:
ubuntu14.04 + ros-indigo-desktop-full
本文采用简便安装的方式,未选择使用源码编译安装,由于TK1基于ARM,所以利用apt-get方式只能安装到desktop,笔记本可以安装完整的ROS
安装开始
添加 sources.list
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
添加 keys
sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
更新软件包索引
sudo apt-get update
安装ROS
[1]笔记本:
sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
[2]TK1
sudo apt-get install ros-indigo-desktop
初始化 rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
环境设置
echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
安装 rosinstall
sudo apt-get install python-rosinstall
至此,ROS安装完成,如有错误,可以查阅本文参考ROSWiki页面
笔记本/TK1安装ROS Indigo教程相关推荐
- 机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(1)——安装ROS Indigo【转】
转自:http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638761 Ubuntu14.04安装ROS Indigo 一.安装ROS 1.1配置Ubu ...
- Ubuntu20.4安装ROS系统教程(自用)
1 Ubuntu各个版本系统对应的ROS版本 1.2Ubuntu16.04与ROS-kinetic的安装 1.2.1Ubuntu16.04配置 1.2.2安装ROS-kinetic版 1.3Ubunt ...
- 学习使用turtlebot2——安装ROS Indigo系统
最近在学习使用turtlebot2,特此做一些学习记录. 安装ROS前要先决定自己电脑的Ubuntu(乌班图)系统.现在学习ROS常使用的Ubuntu系统有Ubuntu 16.04 和Ubuntu14 ...
- TX1 安装 ROS Indigo
该教程适用于32位的系统 Ubuntu ARM install of ROS Indigo There are currently builds of ROS for Ubuntu Trusty ar ...
- ubuntu安装ros indigo
版本是14.04.1 一.先配置 1.点击新立得软件包管理器,输入密码exbot123, 2,点击最上面一栏的设置,选择软件源,前四个打勾,后一个不打,把sevice america改成mainsev ...
- Ubuntu14.04中安装ROS Indigo(亲测)
1)配置Ubuntu软件更新选项: System Settings -> Software & Updates 选项勾选如下所示 main universe restricted mul ...
- linux怎么安装ros系统,ubuntu14.04安装ROS indigo的详细图解步骤
ROS(RobotOperating System)为开源的机器人操作系统,Ubuntu版本中的ROS的安装步骤如下: 1.配置Ubuntu知识库 安装ROS前要先进行Ubuntu知识库的配置,按照& ...
- Armhf 中安装 ROS Indigo 的方法
Ubuntu ARM install of ROS Indigo 溪西创客小屋 There are currently builds of ROS for Ubuntu Trusty armhf. T ...
- Ubuntu安装ROS详细教程
1. 换源 1. 打开 软件和更新(Software and update),勾选源码框,点击Download from,选择China,选阿里云源(推荐). 2. 更新软件源 sudo apt up ...
最新文章
- 深度语义模型以及在淘宝搜索中的应用
- 大于2的质数判断以及范围质数查找
- [vue] 说说vue的优缺点
- MFC笔记:初始化tab控件一点改进
- 变换例题_小学语文学习攻略9:句式变换知识点概述+例题讲练
- Android 百度地图 SDK v3.0.0 (一)
- Windows 2003 Server R2 x64 IIS6.0 eWebEditor无法显示的问题
- java图片色阶调整、亮度调整
- Java库 学习笔记 - POI 在Word文档中查找指定关键字并设置背景色
- 2021-05-15 Nginx面试题
- java 风能玫瑰图_使用java awt画风向玫瑰图及风能玫瑰图程序
- cad沿线插入块 lisp_AutoCAD导出块名和块插入点列表(AutoLISP源码)——好用的AutoCAD块统计工具...
- java 调用图灵接口_图灵机器人(问答机器人)API调用示例
- RNN分类IMDB电影评分
- Python大作业-爬取成都链家租房信息(大作业)源码
- 计算机基础一:IP地址与域名解析
- 洛谷 P1646 [国家集训队]happiness 网络流 最小割 Dinic+当前弧优化
- 人工智能学习体系大纲
- OLE、ActiceX、COM、DLL
- 什么是三层网络架构,接入交换机、汇聚交换机和核心交换机分别又是什么
热门文章
- 《测绘综合能力》——地图制图
- 安卓连接pos小票机和钱箱
- VS2017+Opencv4.2.0 用HOG+SVM实现INRIA行人检测 报错[ INFO:0] global
- flowable工作流 流程变量_业务流程 BPM、工作流引擎、Flowable、Activiti
- java接口 调用哪个_Java通过接口调用方法的时候,怎么知道调用的是哪个实现类里的方法?...
- 注意: C++ 不支持默认 int 问题总结
- 战略管理:概念与案例
- IT痴汉的工作现状52-神队友与猪队友
- proxyee-down批量下载
- win7快捷方式箭头恢复窍门