高通Camera IFE时钟配置

本文主要分享高通camera驱动中minHorizontalBlanking（最小水平消隐）和minVerticalBlanking（最小垂直消隐）配置项的计算方法；

IFE时钟频率由以下sensor参数所决定：

对应sensor mode的输入IFE的帧尺寸(width&height);

水平和垂直消隐周期(horizontal and vertical blanking periods)；

输出时钟频率(output clock rate)；

输入IFE的帧尺寸和消隐周期由对应sensor的XML配置文件指定，例如下列的典型某一sensor mode的相关配置：

    <resolutionData><colorFilterArrangement>BAYER_BGGR</colorFilterArrangement><streamInfo><streamConfiguration><vc range="[0,3]">0</vc><dt>43</dt><frameDimension><xStart>0</xStart><yStart>0</yStart><width>3264</width><height>2448</height></frameDimension><bitWidth>10</bitWidth><type>IMAGE</type></streamConfiguration></streamInfo><lineLengthPixelClock>1932</lineLengthPixelClock><frameLengthLines>2482</frameLengthLines><minHorizontalBlanking>0</minHorizontalBlanking><minVerticalBlanking>0</minVerticalBlanking><outputPixelClock>288000000</outputPixelClock>......

上面是高通平台Camera的驱动文件的示例，其中各个sensor mode（每一组resolutionData）中的frameDimension、lineLengthPixelClock frameLengthLines、minHorizontalBlanking、minVerticalBlanking等数据，包括寄存器配置一般都是由sensor供应商（sensor vendor/FAE）提供；但是XML中的HBI(minHorizontalBlanking)和VBI(minVerticalBlanking)只是供应商依据sensor系列的平均值给出的，不一定就是最小的消隐周期；有时如果采用供应商提供的该项平均值，有可能会影响IFE的时钟频率与实际sensor输出速率不匹配，进而导致CAMIF(camera interface)发生溢出(overflow)；

为了获取到最佳且正确的消隐周期，高通给出的计算方法(Spectra HW’s ability，含义不明待补充)如下：

1. 打开KMD csid和camif的log等级获取信息：

adb shell "echo 0x80 > /sys/kernel/debug/camera_ife/ife_csid_debug"

adb shell "echo 0x1 > /sys/kernel/debug/camera_ife/ife_camif_debug"

adb logcat -b kernel > kmd.log（或adb shell dmesg > kmd.log）

*高通KMD log各等级开启请参考：高通 Camx debug log控制_小驰笔记的博客-CSDN博客

2.在log中搜索关键字 cam_ife_csid_get_hbi_vbi 可以获取到csidHBIcycles[11:0]和csidVBIcycles[31:0]，下面是高通示例log:

07-25 03:52:51.427 0 0 W cam_ife_csid_get_hbi_vbi: 292 callbacks suppressed
07-25 03:52:51.427 0 0 I CAM_INFO: CAM-ISP: cam_ife_csid_get_hbi_vbi: 3090 Device csid4 index 0 Resource 4 HBI: 0x665016d VBI: 0x32e98
07-25 03:52:51.427 0 0 I CAM_INFO: CAM-ISP: cam_ife_csid_get_hbi_vbi: 3090 Device csid4 index 1 Resource 4 HBI: 0x665016d VBI: 0x32e98
07-25 03:52:51.461 0 0 I CAM_INFO: CAM-ISP: cam_ife_csid_get_hbi_vbi: 3090 Device csid4 index 0 Resource 4 HBI: 0x665016d VBI: 0x32e99
07-25 03:52:51.461 0 0 I CAM_INFO: CAM-ISP: cam_ife_csid_get_hbi_vbi: 3090 Device csid4 index 1 Resource 4 HBI: 0x665016d VBI: 0x32e99
07-25 03:52:51.494 0 0 I CAM_INFO: CAM-ISP: cam_ife_csid_get_hbi_vbi: 3090 Device csid4 index 0 Resource 4 HBI: 0x665016d VBI: 0x32e98
07-25 03:52:51.494 0 0 I CAM_INFO: CAM-ISP: cam_ife_csid_get_hbi_vbi: 3090 Device csid4 index 1 Resource 4 HBI: 0x665016d VBI: 0x32e98
07-25 03:52:51.527 0 0 I CAM_INFO: CAM-ISP: cam_ife_csid_get_hbi_vbi: 3090 Device csid4 index 0 Resource 4 HBI: 0x665016d VBI: 0x32e98
07-25 03:52:51.527 0 0 I CAM_INFO: CAM-ISP: cam_ife_csid_get_hbi_vbi: 3090 Device csid4 index 1 Resource 4 HBI: 0x665016d VBI: 0x32e98

即csidHBIcycles为0x665016d 的后12位(HBI[11:0])，则数据为0x16d；

同理csidVBIcycles为0x32e98 的后32位，因为数据本身不足32位，则数据为0x00032e98；

我们需要使用以下公式获取min HBI：

$minHorizontalBlanking = RoundUp(\frac{outputPixClkRate*csidHBIcycles}{CSIDclockRate})$

*RoundUp是向上取整

csidHBIcycles就是上文通过log获取到的HBI后12位信息；
outputPixClkRate是sensor XML中的outputPixelClock配置项；
CSIDclockRate是用于此usecase的CSID块的时钟速率。当usecase处于活动状态时，可以使用这些命令来读取：

adb shell cat /d/clk/cam_cc_ife_0_csid_clk/clk_measure

adb shell cat /d/clk/cam_cc_ife_1_csid_clk/clk_measure

要根据usecase使用的是IFE_0还是IFE_1来选择正确的频率；

获取min VBI需要使用以下公式：

$minVerticalBlanking=RoundUp(\frac{outputPixClkRate*minCSIDVerticalBlanking}{CSIDclockRate})$

其中的minCSIDVerticalBlanking计算公式为：

$minCSIDVerticalBlanking=\frac{csidVBIcycles}{Ceiling((outputWidthPixels+csidHBIcycles),32)}$

*Ceiling(a,b)函数是指将a向上取整至最接近b的倍数

outputWidthPixels指的是sensor XML中对应sensor mode下的frameDimension中的width；

*本文内容来自《80-p9301-97_p_camera_sensor_driver_bring-up_guide》3.2.5节

*适用平台SM8150/SM8250

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