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高通camera bring up分为两种类型：YUV和bayer
bring up yuv sensor
1、kernel空间
1) vim kernel/driver/media/platform/msm/camera_v2/sensor
添加sensor驱动文件-可参考其他
修改Makefile
2) kernel/arch/arm/configs
添加CONFIG_<sensor>定义
3) kernel/driver/media/platform/msm/camera_v2/kconfig
添加选项
4) 设备树文件kernel/arch/arm/boot/dts/qcom/<target>_camera*.dtsi
添加新的条目
gpio set
clk set
power set
i2c slave
2、用户空间
1) mm-camera2/media-controller/modules/sensors/sensor_libs/<snesor>
添加lib文件
2) vendor/qcom/proprietary/common/config/device-vendor.mk
加入新的条目
3) 
a、sensor init parameter
2D/3D、前/后置、安装角度
b、sensor output
bayer/yuv、mipi/并口、位数
c、output size
static struct sensor_lib_out_info_t sensor_out_info[] = {
{
/* full size @ 24 fps*/
.x_output = 4208,
.y_output = 3120,
.line_length_pclk = 4572,
.frame_length_lines = 3142,
.vt_pixel_clk = 360000000,
12/26例如
.op_pixel_clk = 360000000,
.binning_factor = 1,
.max_fps = 24.01,
.min_fps = 7.5,
.mode = SENSOR_DEFAULT_MODE,
},
x_output –
sensor 输出有效宽度
y_output – sensor 输出有效高度
line_length_pclk –包含 blanking 的宽度值
frame_length_lines –包含 blanking 的高度值
vt_pixel_clk(video timing clk value) –该虚拟时钟值用于曝光时间计算,用于 AEC 算法
的 banding artifacts 纠正,vt_pixel_clk 的计算如下:
vt_pixel_clk = line_length_pclk * frame_length_lines * frame rate
op_pixel_clk – VFE 时钟,表示每秒 VFE 处理的数据量(in pixel).
op_pixel_clk = (sensor 输出实际比特率)/bits-per-pixel
比如,如果 MIPI DDR
时钟值
(sensor MIPI 的时钟 lane 频率) 为 300Mhz, 同时
sensor 使用 4 个 lane (一组差分信号属于一个lane)传输数据, 每一个 lane 的数据率是 300*2 = 600Mhz. 因此, 总数据
率为 600*4= 2400Mhz. 对于 10bit 的 bayer sensor, op_pixel_clk 值可设置为 2400/10 =
240Mhz.这些值可以从 sensor 的寄存器设置中计算出来。
d、chromatix
e、register addr
f、mipi receiver
g、regiseter setting