uart RX/TX测试方法

1.连接方法

若debug板的RX/TX没有反转，开发板跟debug板连接方式如下：
RX - TX,TX - RX, GND - GND

若debug板的RX/TX有反转，开发板跟debug板连接方式如下：

RX - RX,TX - TX,GND - GND

2.测试开发板的TX功能

开发板通过debug板连接PC，PC打开uart调试工具

在开发板端echo "test" > /dev/ttyS2,PC端uart调试工具可以收到test字符

需要注意的是PC端的uart调试工具选择的波特率需要跟开发板默认设置的波特率一致，否则字符无法正常显示。

3.测试开发板的RX功能

开发板通过debug板连接PC，PC打开uart调试工具

开发板跑如下读对应ttySx的测试程序：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>int main(void)
{int fd, ret;fd = open("/dev/ttyS2", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NONBLOCK);if (fd < 0){perror("open ttyS2");return 1;}fcntl(fd, F_SETFL, 0); //閲嶈涓哄牭濉炵姸鎬? 鍘绘帀O_NONBLOCK//struct termios opts;tcgetattr(fd, &opts); //鎶婂師璁剧疆鑾峰彇鍑烘潵锛屽瓨鏀惧湪opts//璁剧疆娉㈢壒鐜?cfsetispeed(&opts, B115200);cfsetospeed(&opts, B115200);opts.c_cflag |= CLOCAL|CREAD; //蹇界暐modem鎺у埗绾? 鍚姩鎺ユ敹鍣?// 8N1opts.c_cflag &= ~PARENB; opts.c_cflag &= ~CSTOPB;opts.c_cflag |= CS8;opts.c_cflag &= ~CRTSCTS; //鍏抽棴纭欢娴佹帶opts.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); //raw inputopts.c_oflag &= ~OPOST; // raw output          tcsetattr(fd, TCSANOW, &opts);  //char data[1024];while(1){ret = read(fd, data, sizeof(data));if(ret > 0){data[ret] = 0;printf("got : %s\n", data);}else{printf("not got data ret: %d\n", ret);}memset(data,0,sizeof(data));//sleep(1);}close(fd);return 0;
}

PC通过uart调试工具发送字符，开发板可以正常收到字符：

uart设置波特率：

设置demo程序如下：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <errno.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <stdlib.h>int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{struct termios newtio,oldtio;if  ( tcgetattr( fd,&oldtio)  !=  0) { perror("SetupSerial 1");return -1;}bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );newtio.c_cflag  |=  CLOCAL | CREAD; newtio.c_cflag &= ~CSIZE; switch( nBits ){case 7:newtio.c_cflag |= CS7;break;case 8:newtio.c_cflag |= CS8;break;}switch( nEvent ){case 'O':                     //奇校验newtio.c_cflag |= PARENB;newtio.c_cflag |= PARODD;newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);break;case 'E':                     //偶校验newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);newtio.c_cflag |= PARENB;newtio.c_cflag &= ~PARODD;break;case 'N':                    //无校验newtio.c_cflag &= ~PARENB;break;}switch( nSpeed ){case 2400:cfsetispeed(&newtio, B2400);cfsetospeed(&newtio, B2400);break;case 4800:cfsetispeed(&newtio, B4800);cfsetospeed(&newtio, B4800);break;case 9600:cfsetispeed(&newtio, B9600);cfsetospeed(&newtio, B9600);break;case 115200:cfsetispeed(&newtio, B115200);cfsetospeed(&newtio, B115200);break;case 1500000:cfsetispeed(&newtio, B1500000);cfsetospeed(&newtio, B1500000);break;default:cfsetispeed(&newtio, B9600);cfsetospeed(&newtio, B9600);break;}if( nStop == 1 ){newtio.c_cflag &=  ~CSTOPB;}else if ( nStop == 2 ){newtio.c_cflag |=  CSTOPB;}newtio.c_cc[VTIME]  = 0;newtio.c_cc[VMIN] = 0;tcflush(fd,TCIFLUSH);if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0){perror("com set error");return -1;}printf("set done!\n");return 0;
}int open_port(int fd,int comport)
{char *dev[]={"/dev/ttyS0","/dev/ttyS1","/dev/ttyS2"};long  vdisable;if (comport==1){    fd = open( "/dev/ttyS0", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);if (-1 == fd){perror("Can't Open Serial Port");return(-1);}else {printf("open ttyS0 .....\n");}}else if(comport==2){    fd = open( "/dev/ttyS1", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);if (-1 == fd){perror("Can't Open Serial Port");return(-1);}else {printf("open ttyS1 .....\n");}    }else if (comport==3){fd = open( "/dev/ttyS2", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);if (-1 == fd){perror("Can't Open Serial Port");return(-1);}else {printf("open ttyS2 .....\n");}}if(fcntl(fd, F_SETFL, 0)<0){printf("fcntl failed!\n");}else{printf("fcntl=%d\n",fcntl(fd, F_SETFL,0));}if(isatty(STDIN_FILENO)==0){printf("standard input is not a terminal device\n");}else{printf("isatty success!\n");}printf("fd-open=%d\n",fd);return fd;
}int main(void)
{int fd,fdtest;int nread,i;unsigned int ispeed,ospeed;//char buff[]="Hello\n";struct termios tmptio;if((fd=open_port(fd,2))<0){perror("open_port error");return;}if((i=set_opt(fd,1500000,8,'N',1))<0){perror("set_opt error");return;}
#if 0if((fd=open_port(fdtest,1))<0){perror("open_port error");return;}
#endifif( tcgetattr( fd,&tmptio)  !=  0) { perror("SetupSerial 1");return -1;}ospeed = cfgetospeed(&tmptio);ispeed = cfgetispeed(&tmptio);printf("ospeed: %d,ispeed: %d\n",ospeed,ispeed);//printf("fd=%d\n",fd);//nread=read(fd,buff,8);//printf("nread=%d,%s\n",nread,buff);close(fd);return;
}

可以用dump_stack();印出call flow如下：

tty_mode_ioctl->set_termios->tty_set_termios->ms_uart_set_termios

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